51系列小型操作系统精髓 简单实现2

Posted 2020-09-15 yfceshi

 

在51单片机中，不能直接改动PC，但有一种方法是能够改变PC的。函数调用里会把PC值压入堆栈中，调用结束后，会把PC值弹出到PC中。

能改变PC就能够控制程序流程。

1.在任务中切换出去

#define MAX_TASKS 8 //任务槽最大个数.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][2];//任务堆栈.

//保存当前断点 并把SP=SP-2;
task_stack[task_id][0] =*(SP--);
task_stack[task_id][1] =*(SP--); 

2.在定时器中，定时时间到就切换回来。

// 实时切换回
SP=task_stack[task_id]+1;

3.还须要存储定时时间

unsigned char idata task_time[MAX_TASKS];  //一个任务一个定时时间

比方定时器定时时间是10ms  ,每10ms查询一次各个实时任务时间是否到。到了就切换相应的任务运行。否则各任务定时时间减10ms

#define TIMER_RELOAD()  {TL0=0x00;TH0=0xC4;}//使能T/C<span style="white-space:pre">	</span>  初始10ms

void Timer0Init()		//@18.432MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 =0xC4;		//设置定时初值 10ms
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0開始计时

	ET0=1;
	EA=1;
}

void tm0_isr() interrupt 1 using 1
{


<span style="white-space: pre;">	</span>//任务时间是否到，任务时间到 实时切换回

<span style="white-space: pre;">	</span>//定时时间重载
<span style="white-space: pre;">	</span>TIMER_RELOAD();
}

4.还须要什么呢？