初次接触URDF
Posted 郭润
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了初次接触URDF相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
使用URDF创建机器人3D仿真模型
在真实的机器人上编程可以更好地让我们理解机器人的控制方式,因为真实的机器人会有反馈.如果没有真实的机器人,那么ROS仿真是一个很好的选择.
ROS通过URDF(Unified Robot Description Format)描述机器人硬件尺寸布局.
1.智能小车尺寸数据
建立一个简单的机器人:使用长方体代替车模,使用圆柱体代替车轮,具体尺寸如下:
以上是关于初次接触URDF的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章