最近看了，IPC三种通信机制，OK，小写自己的收获吧。
IPC三种通信机制是指：信号量、共享内存、消息队列，一开始看得时候感觉有点吃力，当我模仿书上的程序写了写代码之后，就慢慢的理解了。
信号量：通过操作系统中的PV操作来实现；
共享内存：申请一块内存，进程A往共享内存中写，其他的进程就可以通过读出共享内存中的内容来获取进程A所传送的信息；
消息队列：创建一个消息队列，进程A往队列里面写，那么进程B通过读队列中的容来获取进程A传送的信息。
具体的实现其实就是用三组函数来实现的，而且形式都是很有相似性的。
信号量：
#include<sys/sem.h>
int semget(key_t key,int num_sems,int sem_flgs);
int semctl(int sem_id,int sem_num,int command...);
int semop(int sem_id,struct sembuf *sem_ops,size_t num_sem_ops);
每个函数的功能和参数的意义在手册中都能找到。
1、semget 创建一个信号量或者获取一个已知信号量的键
key:不相关的进程可以通过他来访问同一个信号量
num_sems：需要的信号量数目。几乎总是1
sem_flags:一组标志，例如IPC_CREAT;
返回值是信号量标志符，给其他信号量函数使用
2、semctl:
sem_id:信号量标志符，semget的返回值
sem_ops:信号量编号，一般取0
command: 就不解释了，在手册中有详细的解释，我就偷偷懒吧。
3、semop
用于改变信号量的值
struct sembuf{
short sen_nums; //信号量编号,一般取0
short sem_op; //一般-1是P操作，1是V操作
short sem_flag; //通常设置为UNDO
}
共享内存
允许两个不像关的进程访问同一个逻辑地址
#include<sys/shm.h>
1、int shmget(key_t key,size_t size,int shmflag);
2、void *shmat(int shm_id,const void *shm_addr,int shm_flag);
3、int shmctl(int shm_id,int cmd,struct shmid_ds *buf);
4、int shmdt(const void *shm_addr);
参数的常用值：
1、shmflag:0666|IPC_CREAT
2、shmaddr=0 shm_flag=0
3、cmd=IPC_SET cmd=IPC_RMID
消息队列：
提供从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法
#include<sys/msg.h>
int msgget(key_t key,int msgflg);
int msgctl(int magid,int cmd,struct msgid_ds *buf);
int msgsnd(int msgid,void *msg_ptr,size_t msg_sz,int msgflag);
int msgrcv(int msgid,void *msg_ptr,size_t msg_sz,long int msg_type,int msgflag);
省略了许多的说明，这些函数使用都可以在手册中查到。OK！ 偷下懒～
转：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40508.htm
在Linux系统中，是以进程为单位分配和管理资源的。出于保护机制，一个进程不能直接访问另一个进程的资源，也就是说，进程之间互相封闭。但是，在一个复杂的应用系统中，通常会使用多个相关的进程来共同完成一项任务，因此要求进程之间必须能够互相通信，从而共享资源和信息。所以，操作系统内核必须提供进程间的通信机制（IPC）。在Linux中，进程间的通信机制有很多种，例如可以采用命名管道（named pipe）、消息队列（message queue）、信号（signal）、共享内存（share memory）、socket等方式，它们都可以实现进程间的通信。但是，在android终端上的应用软件的通信几乎看不到这些IPC通信方式，取而代之的是Binder方式。Android同时为Java环境和C/C++环境提供了Binder机制。本章主要介绍C/C++环境下的Binder机制，主要包括Binder驱动的实现、运作原理、IPC机制的实现、接口等，所以本章可能会涉及部分系统运行库的源代码，我们将详细讲解。
3.1 Binder概述
应用程序虽然是以独立的进程来运行的，但相互之间还是需要通信，比如，在多进程的环境下，应用程序和后台服务通常会运行在不同的进程中，有着独立的地址空间，但是因为需要相互协作，彼此间又必须进行通信和数据共享，这就需要进程通信来完成。在Linux系统中，进程间通信的方式有socket、named pipe、message queue、signal、share memory等；Java系统中的进程间通信方式也有socket、named pipe等，所以Android可以选择的进程间通信的方式也很多，但是它主要包括以下几种方式：
标准Linux Kernel IPC接口
标准D-BUS接口
Binder接口
3.1.1 为什么选择Binder
在上面这些可供选择的方式中，Android使用得最多也最被认可的还是Binder机制。为什么会选择Binder来作为进程之间的通信机制呢？因为Binder更加简洁和快速，消耗的内存资源更小吗？www.linuxidc.com不错，这些也正是Binder的优点。当然，也还有很多其他原因，比如传统的进程间通信可能会增加进程的开销，而且有进程过载和安全漏洞等方面的风险，Binder正好能解决和避免这些问题。Binder主要能提供以下一些功能：
用驱动程序来推进进程间的通信。
通过共享内存来提高性能。
为进程请求分配每个进程的线程池。
针对系统中的对象引入了引用计数和跨进程的对象引用映射。
进程间同步调用。