2017年4月19日（框架搭建）

Posted 2020-09-14

框架搭建

设想框架:

在VS2010 下的项目管理流程

 RoadMarkingDetection：

工程项目入口，启动项目，配置类型Configuration Type 为Application(.exe)

可以调用以下所有模块（.lib）。

commonClass：

保存全局数据类、工具类、共同操作类等算法模块，配置类型Configuration Type 为Static library(.lib)。

laneDetection：

车道线检测算法模块，配置类型Configuration Type 为Static library(.lib)，需调用commonClass模块。

typeDetection：

车道线线型检测算法模块，配置类型Configuration Type 为Static library(.lib)

需要车道线检测结果，需调用laneDetection和commonClass模块。

zebraDetection：

斑马线检测算法模块，配置类型Configuration Type 为Static library(.lib)

需要车道线检测结果，需调用laneDetection和commonClass模块。

stoplineDetection：

停止线检测算法模块，配置类型Configuration Type 为Static library(.lib)

需要车道线检测结果，需调用laneDetection和commonClass模块。

• 添加多个项目

解决方案Solution à Add à New Project…

 

• 设置启动项

在需要设置为启动的项目目录上右键选择“Set as Startup Project”

• 在VS工程中设置所有的输出目录：

为了在工程中方便调用各个模块（项目），可以将所有的输出文件放在一个目录下。

默认下输出是：$(SolutionDir)$(Configuration)\

即在debug下输出在项目文件夹下的debug文件夹下；在release下输出在项目文件夹下的release文件夹下。

假设：现在不管debug或release都输出在工程文件夹下的bin文件夹。

在项目下右键选择项目属性“Properties” à General à Output Directory

设置为： $(ProjectDir)..\bin

 

• 设置模块lib属性

如果没有加载其他依赖库，只需要设置：

Output Directory和Configuration Type

 

• 设置启动项目属性

在项目下右键选择项目属性“Properties” à Debugging à Command

设置为：$(ProjectDir)..\bin\$(TargetName)$(TargetExt)

在项目下右键选择项目属性“Properties” à Debugging à Working Directory

设置为：$(ProjectDir)..\bin

 

• 设置exe项目包含lib项目属性

RoadMarkingDetection项目需要可以调用所有模块（.lib），在没有加载其他依赖库时设置以下属性：

项目属性“Properties” à C/C++ à GeneralàAdditional Include Directories

设置为：

..\commonClass\

..\laneDetection\

..\typeDetection\

..\zebraDetection\

..\stoplineDetection\

项目属性“Properties” à Linker à InputàAddition Dependencies

设置为：

$(ProjectDir)..\bin\commonClass.lib

$(ProjectDir)..\bin\laneDetection.lib

$(ProjectDir)..\bin\typeDetection.lib

$(ProjectDir)..\bin\zebraDetection.lib

$(ProjectDir)..\bin\stoplineDetection.lib

 

• 设置lib项目包含lib项目属性

工程内laneDetection、typeDetection、 zebraDetection、stoplineDetection等模块都需要调用commonClass（lib）。在没有加载其他依赖库时设置以下属性：

项目属性“Properties” à C/C++ à GeneralàAdditional Include Directories

设置为：..\commonClass\

（可选）项目属性“Properties” à Librarian à GeneralàAdditional Dependencies

设置为：..\commonClass\

   

 

 

• 在lib项目加OpenCV依赖库

  在VS项目中使用OpenCV网上有很多教程，大致是以下步骤：

                   ①在“Properties” àVC++ DirectoriesàInclude Directories

输入：

（OpenCV目录）\build\include

（OpenCV目录）\build\include\opencv2

（OpenCV目录）\build\include\opencv

②在“Properties” àVC++ DirectoriesàLibrary Directories

输入：

（OpenCV目录）\build\x86\vc10\lib

③在“Properties” àLinkerà InputàAddition Dependencies

（OpenCV目录）\build\x86\vc10\lib\*.lib

或

（OpenCV目录）\build\x86\vc10\lib\*d.lib

Debug版用到的dll和lib文件都有后缀d，Release版使用的不带d。

 

我们将配置属性写入属性文件.props

 这里有几篇参考文献：

VS .props解析：

http://casparzhang.blog.163.com/blog/static/126626558201310179534471/

Visual Studio 2010 C++ 工程文件解读 

http://www.cnblogs.com/yaozhongxiao/p/3477308.html

VS2010属性表的建立与灵活运用 

http://blog.163.com/yuhua_kui/blog/static/9679964420146945822643/

  

 将编译完的OpenCV3.0.0放在解决方案根目录下。

 属性配置文件myprop.props如下：

<?xml  version="1.0" encoding="utf-8"?> <Project  ToolsVersion="4.0"  xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">   <ImportGroup  Label="PropertySheets" />   <PropertyGroup  Label="UserMacros">     <OPENCV_300_X86_VC10_LIB>$(SolutionDir)OpenCV3.0.0\x86\vc10\lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB>     <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_core300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE>     <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_highgui300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI>     <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_imgproc300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC>    <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_viz300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ>    <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_OBJ_DETECT>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_objdetect300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_OBJ_DETECT>                    <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_imgcodecs300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS>     <OPENCV_300_INCLUDE>$(SolutionDir)OpenCV3.0.0\include\</OPENCV_300_INCLUDE>      <RINS_FA_STEREO_DEV>$(SolutionDir)RStereoGigEDev\</RINS_FA_STEREO_DEV>      <RINS_FA_STEREO_DEV_VER>2.1.0.213\</RINS_FA_STEREO_DEV_VER>   </PropertyGroup>   <PropertyGroup />   <ItemDefinitionGroup />   <ItemGroup>     <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB">        <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)</Value>        <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>     </BuildMacro>     <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE">       <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE)</Value>        <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>     </BuildMacro>     <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI">        <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI)</Value>        <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>     </BuildMacro>     <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC">        <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC)</Value>        <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>     </BuildMacro>     <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ">        <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ)</Value>        <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>     </BuildMacro>     <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_OBJ_DETECT">       <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_OBJ_DETECT)</Value>        <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>     </BuildMacro>                    <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS">        <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS)</Value>       <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>     </BuildMacro>     <BuildMacro  Include="OPENCV_300_INCLUDE">        <Value>$(OPENCV_300_INCLUDE)</Value>        <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>     </BuildMacro>      </ItemGroup> </Project>

①  导入属性配置文件myprop.props

②   项目属性“Properties” à C/C++ à GeneralàAdditional Include Directories

设置为：$(OPENCV_300_INCLUDE)

③   项目属性“Properties” à Librarian à GeneralàAdditional Dependencies

设置为：

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC)

 

• 在exe项目加OpenCV依赖库

①项目属性“Properties” à C/C++ à GeneralàAdditional Include Directories

设置为：$(OPENCV_300_INCLUDE)

②项目属性“Properties” à Librarian à GeneralàAdditional Dependencies

设置为：

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ)

 

本文出自 “荆棘鸟” 博客，请务必保留此出处http://geoff.blog.51cto.com/1319603/1919322