pcl2补全文件失败

Posted 2023-04-22

参考技术A 获取修复了的最新版本。
这是由于Forge修改了安装方式造成的，可以获取修复了的最新版本，也可以用HMCL，把地图文件保存好再导入

QT+PCL　读取文件乱码问题

QT+PCL构建处理程序时，QT读取文件的文件名为QString类型，在PCL的读取pcd文件等函数上，文件名多为标准字符转类型std::string.如果之间转换，在QT中提供有转换函数toStdString().在文件名为中文时，转换结果在中文部分时出现乱码，导致文件读取失败。下面是解决办法

普通转换方法：

1 QString qstr;
2 string str;
3 str = qstr.toStdString();
4 qstr = QString::fromStdString(str);

对于适应中文乱码的转换方法：

1 std::string cstr;
2 QString qstring;
3 //从std::string 到QString
4 qstring = QString(QString::fromLocal8Bit(cstr.c_str()));
5 //从QString 到 std::string
6 cstr = string((const char *)qstring.toLocal8Bit());
7 //不需要从gbk转到utf8
8 QString value_content = QString::fromStdString(vec[i].content);
9 QString value_classname = QString::fromStdString(vec[i].classname);