算法库: aruco安装配置

Posted 2020-09-13

当前下载的版本是aruco2.0.19

基于已安装配置好的opencv，建立如下文件结构

c:/opencv3x/aruco2.0.19

　　　　/build

　　　　/sources

将下载的aruco-2.0.19.zip中源文件解压到sources目录，sources目录下应有3rdparty，matlab, src, CMakeLists.txt等目录或文件

打开cmake-gui, 源选则C:\opencv3x\aruco2.0.19\sources， 目的选择C:\opencv3x\aruco2.0.19\build

点击configure可能会因为找不到opencv安装路径而报错，这里我设置OPENCV_DIR=C:\opencv3x\opencv3.1\build\install, 即Opencv编译后包含 OpenCVConfig.cmake的目录

再次configure并generate即可。

最后进入C:\opencv3x\aruco2.0.19\build打开aruco.sln编译即可。

值得注意的是，解决方案中的ALL_BUILD, INSTALL, uninstall, ZERO_CHECK等工作都可以删除。仅aruco是核心工程，其它都是示例工程。

由于aruco.sln并不大，实际进行学习开发移植就可以直接在此解决方案中进行，学习就可以直接从示例工程着手。