[转] Matlab与C++混合编程，添加OpenCV库

Posted 2020-06-08

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最近在做运动医学软件优化工作，此款软件框架及算法语言全由matlab实现，虽然matlab矩阵运算、数值计算能力强大，但速度让人难以忍 受。软件立刻移植到C++上又不太实际，故采用联合编程的方式，速度难以容忍的算法交给C++实现，C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法 调opencv库函数。

　　在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法，但都不能直接拿来。经过一步步试验，修改，最终完成，现将过程及内容记录下来留给后来人参考。

 　　第一步： （参考参考资料1，但其写的不够详细，对于初学者难懂）实现matlab、c++、opencv混合编程的编译器配置以及链接库的自动配置。参考资料2的方法虽然可行，但每次程序开启都要手动重新配置，很麻烦。

　　其实就是写了一个cppmake.m文件，它的功能类似于Makefile，实际上就实现了mex编译这个工程时候的编译规则。具体可以看后面的代码，然后就知道在里面做了什么了。

% This cppmake.m is for MATLAB
% Function: compile c++ files which rely on OpenCV for Matlab using mex
% Modified by Jessica
% Date    : 2014-9-10
% HomePage: http://www.cnblogs.com/lukylu/
% Email   : [email protected]

% Matlab and C++ mixed programming(dependent on opencv library)
% First step(before exeuting this program): use "mex -setup" to choose your c/c++ compiler
clear all;

% Get the architecture of this computer
is_64bit = strcmp(computer,‘MACI64‘) || strcmp(computer,‘GLNXA64‘) || strcmp(computer,‘PCWIN64‘);


%----------------------------------------------------------------------------------------------  
%% The configuration of compiler
% You need to modify this configuration according to your own path of OpenCV  
% Notice: if your system is 64bit, your OpenCV must be 64bit! 
out_dir=‘./‘;  
CPPFLAGS = ‘ -O -DNDEBUG -I.\\ -IF:\\opencv\\build\\include -IF:\\opencv\\build\\include\\opencv -IF:\\opencv\\build\\include\\opencv2‘; % your OpenCV "include" path  
LDFLAGS = ‘ -LF:\\opencv\\build\\x86\\vc10\\lib‘;                       % your OpenCV "lib" path  
%LIBS = ‘ -lopencv_calib3d249d -lopencv_contrib249d -lopencv_core249d -lopencv_features2d249d -lopencv_flann249d -lopencv_gpu249d -lopencv_highgui249d -lopencv_imgproc249d -lopencv_legacy249d -lopencv_ml249d -lopencv_nonfree249d -lopencv_objdetect249d -lopencv_photo249d -lopencv_stitching249d -lopencv_ts249d -lopencv_video249d -lopencv_videostab249d‘;
LIBS = ‘ -lopencv_calib3d249 -lopencv_contrib249 -lopencv_core249 -lopencv_features2d249 -lopencv_flann249 -lopencv_gpu249 -lopencv_highgui249 -lopencv_imgproc249 -lopencv_legacy249 -lopencv_ml249 -lopencv_nonfree249 -lopencv_objdetect249 -lopencv_photo249 -lopencv_stitching249 -lopencv_ts249 -lopencv_video249 -lopencv_videostab249‘;
if is_64bit  
    CPPFLAGS = [CPPFLAGS ‘ -largeArrayDims‘];  
end  

% add your files here!!
compile_files = {
    %the list of your code files which need to be compiled
    ‘ImageCalibration.cpp‘
    };
%---------------------------------------------------------------------------------------------- 

%---------------------------------------------------------------------------------------------- 
%% compiling
for k = 1 : length(compile_files)  
    str = compile_files{k};  
    fprintf(‘compilation of: %s\\n‘, str);  
    str = [str ‘ -outdir ‘ out_dir CPPFLAGS LDFLAGS LIBS];  
    args = regexp(str, ‘\\s+‘, ‘split‘);  
    mex(args{:});  
end 
fprintf(‘Congratulations, compilation successful!!!\\n‘);
%----------------------------------------------------------------------------------------------

 

 　　注意：在调用此cppmake.m文件前要先选择编译器，使用mex -setup指令。

　　 第21行为配置opencv的include path，对于高版本的opencv有3个include，-I后面填入你电脑所装的opencv的include路径，多个路径之间使用空格符即‘ ‘各开。例如我电脑opencv装在F盘，故我的路径是F:\\opencv\\build\\include。。。。。

　　第22行为配置opencv的lib库的路径使用-L开头。第23、24行为添加opencv dll库的名字，-l开头，不同库之间用空格隔开。

　　第25-27行，64位系统需要。

　　在32行处加入你所要编译的mex函数的文件名称。ok，第一步完成，直接运行此m文件即可完成配置、编译。

　　第二步：参考其他Matlab与C++混合编程的编写mex函数的方法即可。

　  赶时间，先写到这，后面再补充。

四、参考资料

[1] Matlab与C++混合编程（依赖OpenCV库）

[2] matlab 调用opencv函数方法及matlab编译c++程序

[3] matlab用mex编译cpp文件