第二周

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了第二周相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

这周主要是学习了modelica的用法,因为电脑用户下文件夹名含有中文,前几次安装open modelica的时候总是用不了,耽误了很长时间,最后总算弄好了,感觉用起来比MATLAB要简单方便,可能是语言格式比较接地气,这里我就先展示下学习软件的结果:

简单的一阶系统仿真

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就我个人对于电机的理解,电压和电流是输入,转速转矩是输出,由于对应关系,如果增加电压,转速相应增加,而增加电流,转矩相应增加,最后仿真的结果也是如此,(仅增加电压为原来的10倍)增加电压,转速有所增加,而且由于这是个理想电机,所以电压成倍增加时,输出的转速也是成倍增加的,从曲线的形状就可以看出这一点,就我观察到的仿真结果而言,曲线的形状一点改变都没有,只是横坐标相应地扩大了,画成等比例的曲线的话(Tm,n)曲线会变缓,下面是具体的仿真结果(电压变为原来的10倍):技术分享技术分享技术分享

转动惯量J则会影响到电机的启动速度,也就是图中的加速时间,增加J,则响应变慢,加速段斜率变小,反之则斜率变大,仿真结果如下(J扩大两倍):技术分享技术分享技术分享

从图中可以看出,相比较上面一小节的一组图,这组图的后两张曲线明显变得很缓,没有上面的陡在电机设计中,理论上是J越小越好,因为可以迅速加速到额定转速,但是老师上课提到J并不是越小越好,如果负载很大而J很小有可能会启动不了,然后我就做了下验证,讲J设置为0.01,并增加负载值,得到结果如下:技术分享技术分享技术分享从图中可以看出,当J很小而负载很大的时候,电机转速很小,甚至是每分钟几转,最后不能启动,这时,适当增加J试试,下面是仿真结果:技术分享技术分享技术分享

可能是我没有经过计算随意增加J的值,得到的结果并不是那么令人满意,试了很多次还是这样,这组实验希望老师能在课堂上做一下,谢谢老师.

由于时间关系,其它的方面就暂不列举到文档中来,下面说说学习阅读材料的心得体会和不明白的地方。

  1. 纵观电机的发展史,电机的发展经过了几个阶段,但是发电机发展趋势是一直向大功率,高电压方向发展,高电压主要是为了增加传输距离,于是我有点疑问了,大电流发电机有什么特定用途么?由于没有查文献,没找到相关的信息,希望老师解答下,我自己的想法是可能可以用在大电流电机的驱动上,但是我想肯定有其它用途,但是没查到。
  2. 有没有四相电机,四相电机的话电压等的合成恰好是直角坐标系,合成方便,计算方便,从理论上说不是利于发展么,为什么现在还没有成品?是因为电机内部空间限制么?还是别的什么原因?

目前就这么多问题,其它的等以后想起来了再向老师提问,谢谢老师!

以上是关于第二周的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

20172320 结对编程项目-四则运算 第二周 阶段总结

20172327 结对编程项目-四则运算 第二周 阶段总结

进度条--第二周

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“进度条”博客——第二周

第二周学习进度