第二周

Posted 2020-06-18

这周主要是学习了modelica的用法，因为电脑用户下文件夹名含有中文，前几次安装open modelica的时候总是用不了，耽误了很长时间，最后总算弄好了，感觉用起来比MATLAB要简单方便，可能是语言格式比较接地气，这里我就先展示下学习软件的结果：

简单的一阶系统仿真

就我个人对于电机的理解，电压和电流是输入，转速转矩是输出，由于对应关系，如果增加电压，转速相应增加，而增加电流，转矩相应增加，最后仿真的结果也是如此，（仅增加电压为原来的10倍）增加电压，转速有所增加，而且由于这是个理想电机，所以电压成倍增加时，输出的转速也是成倍增加的，从曲线的形状就可以看出这一点，就我观察到的仿真结果而言，曲线的形状一点改变都没有，只是横坐标相应地扩大了，画成等比例的曲线的话（Tm，n）曲线会变缓，下面是具体的仿真结果（电压变为原来的10倍）：

转动惯量J则会影响到电机的启动速度，也就是图中的加速时间，增加J，则响应变慢，加速段斜率变小，反之则斜率变大，仿真结果如下（J扩大两倍）：

从图中可以看出，相比较上面一小节的一组图，这组图的后两张曲线明显变得很缓，没有上面的陡在电机设计中，理论上是J越小越好，因为可以迅速加速到额定转速，但是老师上课提到J并不是越小越好，如果负载很大而J很小有可能会启动不了，然后我就做了下验证，讲J设置为0.01，并增加负载值，得到结果如下：从图中可以看出，当J很小而负载很大的时候，电机转速很小，甚至是每分钟几转，最后不能启动，这时，适当增加J试试，下面是仿真结果：

可能是我没有经过计算随意增加J的值，得到的结果并不是那么令人满意，试了很多次还是这样，这组实验希望老师能在课堂上做一下，谢谢老师.

由于时间关系，其它的方面就暂不列举到文档中来，下面说说学习阅读材料的心得体会和不明白的地方。

1. 纵观电机的发展史，电机的发展经过了几个阶段，但是发电机发展趋势是一直向大功率，高电压方向发展，高电压主要是为了增加传输距离，于是我有点疑问了，大电流发电机有什么特定用途么？由于没有查文献，没找到相关的信息，希望老师解答下，我自己的想法是可能可以用在大电流电机的驱动上，但是我想肯定有其它用途，但是没查到。
2. 有没有四相电机，四相电机的话电压等的合成恰好是直角坐标系，合成方便，计算方便，从理论上说不是利于发展么，为什么现在还没有成品？是因为电机内部空间限制么？还是别的什么原因？

目前就这么多问题，其它的等以后想起来了再向老师提问，谢谢老师！