关于卡尔曼滤波
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了关于卡尔曼滤波相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
我认为这个是最好的解释，没有之一：
http://tieba.baidu.com/p/3276827805
（里面公式有点错误）
卡尔曼滤波，其实就是将前面的一个测量值（代入系统变化方程）和后面的一个测量值联系起来（其实就是最优线性叠加），所以一定要知道系统变化方程。
问题在于，这两个估计的方差如何求。思路是通过系统变化方程求得前一个估计的方差，另一个通过测量方程求得方差(求逆)。
以上是关于关于卡尔曼滤波的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章