单片机下串口（UART）协议包接收程序

Posted 2020-09-09

该段代码仅仅是本人使用过的一段，非原创也不算抄袭，如果代码有什么不恰当、不优雅的地方，欢迎在评论留下宝贵的建议和意见。

 

代码编写在51单片机上，用于从接收缓冲区中提取有用数据（协议包）。基本逻辑亦可用于其他语言，其他情况下的接收程序。

数据的转移主要分了3步，接收缓冲区=》待处理数据=》有用数据。

接收缓冲区提取到待处理数据：由于可能下一个包马上就要过来，所以应把数据提取出来再做处理，以免直接处理的过程中收到新的数据造成混乱。

待处理数据提取到有用数据：例如在某些环境下，会收到其他协议的包（由其他程序处理），或者带有地址区分是否发给本机的包，所以需要设置一些条件来提取真正有用的数据。

 

单片机串口UART在接收中断程序中写入接收缓冲区，一定时间没有收到数据则标志为接收空闲（完成一个包的接收）。

本段代码先判断串口处于接收空闲状态，然后判断包太小则放弃，认为是错误包。

失能中断，把接收缓冲区提取出来后，重新使能中断，以尽快准备好接收下一次数据传输。

然后则开始搜索包头（帧头），然后把符合协议的部分提取出来，清空包头以免重复处理，最后解析该包。

int WaitingBuf(void)
{
    int return_err=5;
    uint8 bytecnt;
    uint8 i;    
    uint16 dest_p;
    uint16 ScanningAddr;
    uint8 buffer[RXBUFSIZE];//如果太小，收到数据CNT比他大，则程序崩溃    
    uint8 ReceiveBuf[20];
    
    if(rs_state==RS_IDLE)//uart中断接受处于空闲状态，表示一个包接受结束，利用一定时间内没有收到数据判断
    {        
        bytecnt=r_count;
        if(bytecnt<=5)//包太小，误传，错误包，电压不稳定等 
            return 3;
        UA_IER &= (~RDA_IEN | ~RLS_IEN);    //禁止中断，提取本次接收完成后，接受缓冲区的数据
        for(i=0;i<bytecnt;i++)
        {
            buffer[i]=r_buf[i];
        }
        r_count=0;//让缓冲区重新从头开始储存
        UA_IER |= (RDA_IEN | RLS_IEN);   //使能中断，提取数据完毕，准备下一次接收数据
        for(ScanningAddr=0;ScanningAddr<(bytecnt-1);ScanningAddr++) //扫描数据
        {
            if(buffer[ScanningAddr] == 0xEF && buffer[ScanningAddr+1] == 0x01)//找到包头
            {
                for(dest_p=0;dest_p<(bytecnt-ScanningAddr);dest_p++)//从本次收到的数据中，提取有用的部分（符合协议的）
                {
                    ReceiveBuf[dest_p]=buffer[ScanningAddr+dest_p];    
                }
                buffer[ScanningAddr]=0;//清除包头，以免重复处理
                buffer[ScanningAddr+1]=0;
                return_err = ReceiveBufAnalysis(ReceiveBuf);//把收到的协议包送去处理
                break;//如果存在有1个以上数据包将快速发送过来的话，可能缓存区一次将包含2个有用的包，需要去掉该break;
            }
        }    
    }
    else 
        return_err = 2;
    return return_err;
}