ZStack串口通信

Posted 2020-09-09 Winter boy

要使用ZStack就不得不先了解ZStack的OSAL工作原理

http://blog.csdn.net/qinpeng_zbdx/article/details/20990797

http://wenku.baidu.com/link?url=OILW1kTqP0nnNnLmuiCa9v...

了解事情的本质后，操作就很简单了

根据这篇博客可以很清楚的了解如何在ZStack下使用CC2530开发板进行串口通信

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-530276-blogid-227205.html

 

 

在基于ZigBee协议的应用开发中，用户只需要实现应用程序框架即可。

在APP层，整个程序要实现的功能都在这三个文件里

YourName.c，YourName.h 和OSAL_YourName.c 文件

在YourName.c文件里，定义了这两个函数：

YourName_Init( task_id )函数 -- 初始化

YourName_ProcessEvent( task_id, events )函数 -- 判断由参数传递的事件类型，然后执行相应的事件处理函数

 

OSAL_YourName.c 中有两个重要的东西

数组taskArr：存放着所有任务的事件处理函数的地址

函数osalInitTasks：所有的初始化工作都在这里完成，自动分配给每个任务一个ID

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
  macEventLoop,
  nwk_event_loop,
  Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
  MT_ProcessEvent,
#endif
  APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_ProcessEvent,
#endif
  ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
  ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
  SerialApp_ProcessEvent
};

void osalInitTasks( void )
{
  uint8 taskID = 0;

  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));

  macTaskInit( taskID++ );
  nwk_init( taskID++ );
  Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
  MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
  APS_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_Init( taskID++ );
#endif
  ZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
  ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
  SerialApp_Init( taskID );
}

所有的任务状态都被初始化为0，代表现在没有需要相应的事件。

 

void SerialApp_Init( uint8 task_id )
{
  halUARTCfg_t uartConfig;

  SerialApp_TaskID = task_id;
  SerialApp_RxSeq = 0xC3;

  afRegister( (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc );

  RegisterForKeys( task_id );

  uartConfig.configured           = TRUE;              
  uartConfig.baudRate             = SERIAL_APP_BAUD;
  uartConfig.flowControl          = TRUE;
  uartConfig.flowControlThreshold = SERIAL_APP_THRESH; 
  uartConfig.rx.maxBufSize        = SERIAL_APP_RX_SZ;  
  uartConfig.tx.maxBufSize        = SERIAL_APP_TX_SZ;  
  uartConfig.idleTimeout          = SERIAL_APP_IDLE;   
  uartConfig.intEnable            = TRUE;              
  uartConfig.callBackFunc         = SerialApp_CallBack;
  HalUARTOpen (SERIAL_APP_PORT, &uartConfig);

#if defined ( LCD_SUPPORTED )
  HalLcdWriteString( "SerialApp", HAL_LCD_LINE_2 );
#endif
  
  ZDO_RegisterForZDOMsg( SerialApp_TaskID, End_Device_Bind_rsp );
  ZDO_RegisterForZDOMsg( SerialApp_TaskID, Match_Desc_rsp );
}

static void SerialApp_CallBack(uint8 port, uint8 event)
{
  (void)port;
  unsigned char Uartbuf[10];
  unsigned char Outbuf[10];

  Outbuf[0] = \'H\';
  Outbuf[1] = \'E\';
  Outbuf[2] = \'L\';
  Outbuf[3] = \'L\';
  Outbuf[4] = \'O\';
  Outbuf[5] = \'W\';
  Outbuf[6] = \'O\';
  Outbuf[7] = \'R\';
  Outbuf[8] = \'L\';
  Outbuf[9] = \'D\';           
  char len;

  len=HalUARTRead(0,Uartbuf,10);
  if(len)//whatever it is
  {
    HalUARTWrite(0,Outbuf,10);
    len=0;
  }
}

 

关于串口的配置在SerialApp_Init函数里uartConfig.callBackFunc 上边的那些，比特率之类的。

用ZStack安装路径里的SerialApp，改一改就能实现