《零死角玩转STM32》-18-SysTick系统滴答定时器

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了《零死角玩转STM32》-18-SysTick系统滴答定时器相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

参考资料:《STM32F4XX内核参考手册》:4.4.8-SHPRX(System Handler Priority Register)与4.5- System Tick Timer.

1. 简介

SysTick是一个24Bit的系统定时器,属于CM4内核的外设,相关寄存器与部分库函数中core_cm4.h中定义。SysTick一般用于操作系统,用于产生时基,维持OS的心跳。

如下所示:当计数器被使能(STC_CTRL: Bit0-ENABLE)并且计数器到0时,STK_LOAD中的预设值会被重新装载到STK_VAL中,并作为计数器的起始值(Start Value),之后开始递减计数。

 "STK_VAL" ---   ---count down---  -----> Zero?

     |                                                    |

    /|\\                                                 \\|/

     |                                                    |

     -<-----Relaod Value from STK_LOAD-

2. SysTick寄存器介绍

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STK_CTRL,主要涉及

  计数器的使能(Bit0-ENABLE),

  计数到0的时候是否产生系统异常(Bit1-TICKINT),

  时钟源的选择(Bit2-CLKSOURCE)

  以及计数标志位(Bit16-COUNTFLAG)

STK_LOAD:计数器的预设值

STK_VAL:计数器当前值寄存器,即为:The current value of the SysTick counter.

  注意:读取该寄存器,返回:系统滴答计数器的当前值

     写入“任何数值”到该寄存器都会将该寄存器清零!,同时会清除STK_CTRL寄存器中的COUNTFLAG位!

 

以上是关于《零死角玩转STM32》-18-SysTick系统滴答定时器的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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