大学生plc实训报告范文(2)

Posted 2023-04-17

参考技术A

　　实训二 交通灯控制实验

　　一、实训目的：

　　设计交通灯控制系统。

　　二、实训要求：

　　1.能够实现总停止和总启动;

　　2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s; 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。

　　三、实训内容：

　　编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。

　　四、实验设备

　　1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。

　　2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、WEINVIEW触摸屏一个。 6、安装工具一套。

　　7、万用表一个。

　　8、触摸屏与PLC通讯电缆一根。

　　五、实现方法：

　　根据实训课题要求，编程思路如下：

　　1、首先用触点M1.1和M1.2分别控制中间继电器M0.1的得电和失电，按动M1.1，M0.1得电，触点M0.1闭合，计时器T37启动，Q2.0、Q2.3得电，南北红灯、东西绿灯点亮;

　　2、20S后，T37动作，T38启动，同时Q2.3失电Q2.4得电，即东西绿灯熄灭，东西黄灯点亮;

　　3、0.5S后，T38动作，T39启动，同时Q2.4失电，东西黄灯熄灭;

　　4、0.5S后，T39断开，T38断开，Q2.4得电，东西黄灯点亮，T39又闭合，T38重新启动，同时计数器C0加一(振荡电路);

　　5、当计数器C0计到5(东西黄灯闪烁5S)时，触点C0动作，T37，T38清零，T40启动，Q2.0失电，Q2.5、Q2.1得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮;

　　6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器C1计满5次时，触点C1闭合，C0和C1同时清零，触点C0和C1复位，进入下一个循环过程;

　　7、整个过程中，利用定时器T34 和减法计数器C2、C3，每一秒减一次，并显示在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数器，从而实现倒计时功能;

　　8、按动M1.2，M0.1失电，触点M0.1复位，程序内所有触点均复位，输出均失电，交通灯停止。

　　五、实训结果：

　　1)交通灯控制界面：

　　通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信号灯的亮灯倒计时间。

　　2)交通灯控制程序：

　　实训三 运动小车的多段速控制实验

　　一、实训目的：

　　设计小车的多段速控制系统。

　　二、实训要求：

　　小车初始位置在左边，限位开关2为OFF。

　　限位开关2

　　限位开关1限位开关

　　自动过程：

　　1.按下启动按钮，小车以50HZ的速度向右运行。

　　2.碰到限位开关1，小车以30HZ的速度向右运行。

　　3.碰到限位开关0后，小车停止8s，然后以40HZ的速度向左运行。 4.再次碰到限位开关1后，小车以20HZ速度向左运行。 5.碰到限位开关2后，小车停止5s后，重复上述过程。 要求：运行过程中可以随时停止;带有复位功能。

　　手动过程：

　　1、按下步进按钮，小车以50Hz的速度向右运行，到达限位开关1后停止;

　　2、再次按下前进按钮，小车以30Hz的速度向右运行，到达限位开关0后停止，再次按前进按钮无效;

　　3、按下后退按钮，小车以50Hz的速度向左运行，触碰限位开关1后停止;

　　4、再次按下后退按钮，小车以30Hz的速度向左运行，触碰限位开关2后停止，再次按后退无效。

　　要求：小车可以随时停止。

　　三、实训内容：

　　通过触摸屏，PLC实现小车的手动、自动控制。

　　四、实验设备

　　1、安装了WTEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。

　　5、24V信号灯6个(红灯、黄灯、绿灯各两个) 6、WEINVIEW触摸屏一个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。 9、台达变频器一个。

　　10、三相异步电动机一个。

　　11、触摸屏与PLC通讯电缆一根。

　　五、实现方法：

　　根据实训课题要求，编程思路如下： 自动过程：

　　1、首先用触点M2.0和M2.1分别控制中间继电器M0.3的得电和失电，按动M2.0，M0.3得电，触点M0.3闭合，输出Q1.2和Q1.6得电，电机正转、频率为50HZ;

　　2、到达限位开关1(按动M4.0)，M0.4得电，触点M0.4动作，Q1.5得电，Q1.6失电，电机正转、30HZ;

　　3、到达限位开关0(按动M5.0)，M0.5得电，T37启动，触点M0.5动作，M0.4、Q1.2、Q1.5失电，电机停转;

　　4、8S后，T37动作又复位，M0.5失电、M0.6得电，相应地M0.5复位、M0.6动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得电，电机反转，频率为40HZ;

　　5、到达反向限位开关1(按动M4.0)时，M0.7得电，触点M0.7动作，Q1.5失电，电机反转，频率为20HZ;

　　6、到达反向限位开关2(按动M8.0)时，M3.0得电，T38启动，M3.0动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失电，电机停转;

　　7、5S后，T38动作又复位，T38清零，M3.0失电，触点M3.0复位，电机重新正转、频率为50HZ，如此循环下去;

　　8、按动M2.1，M0.3失电，M0.3断开，所有输出均失电;

　　9、按动M2.3，计数器C1计1，触点C1闭合，此时为手动状态;按动M2.4，C1清零，触点C1断开，此时为自动状态。

　　手动过程;

　　执行上述自动过程一个周期后，长按M8.1和M8.3，电机分别以30HZ正转和反转。

　　I/O表：

　　五、实训结果：

　　1)运动小车的多段速控制界面：

　　触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制小车多段速运动的总过程的启动和停止，手动和自动按钮用于自动过程和手动过程的切换，当系统处于手动状态时，小车自动运行一个周期后停止运行，可通过“手动前进”和“手动后退”两按钮手动使小车以30HZ前进和后退。

　　2)运动小车的多段速控制程序：

　　实训心得

　　本次PLC专业综合实训已接近尾声了，在这一个月的时间里，我完满地完成了实训课题，并取得了较为理想的实验结果。在这期间，虽然遇到了一些困难，但通过老师和学长的指导和与同学的交流，以及查阅相关资料，从刚开始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并动手设计、操作，从而顺利地完成了这次综合实训。

　　通过这次综合实训，我学到了很多东西。我不仅了解了PLC的主要功能和特点，充分感受到了PLC功能的强大，也学习到了PLC程序的简单编写和调试，加深了对PLC相关基本知识和软件编程方法的理解和掌握，而且学习了利用EB8000软件制作触摸屏界面，并把软件与硬件相结合起来，强化了自己原有的知识体系，扩展了思维，还提高了动手实践和独立思考的能力，培养了创新精神。在这次实训中，我意识到自己掌握的知识还不足，某些方面的能力还是不够。这也让我再次认识到知识的重要性，活到老，学到老，只有不断的充实自己、完善自己的知识理论体系，才能够更好的胜任自己以后的工作。这次专业综合实训为我们以后的深入学习和在工作中的应用打下了良好的基础，我将从中吸取经验教训，找到自己的不足，从而进一步提高自己。

　　大学生plc实训报告范文3：

　　院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师:

　　目录

　　实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：多层电梯控制系统的设计

　　实训项目一 机械手动作的模拟

　　一、实训目的:

　　利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。 二、实验设备:

　　THPLC-A可编程控制实验装置。 三、实验内容:

　　本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

　　四、实验报告

　　:

　　2.画出外部接线图:

　　SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2

　　YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

　　24V

　　3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:

　　0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64

　　LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END

　　M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20

　　K30

　　K20

　　五、实验注意事项:

　　1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图 2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤

　　机械手的运行步骤为：

　　启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。

　　3.将程序写入PLC，观察现象，写出心得体会。

　　六、实验心得体会:

　　实训项目二

　　十字路口交通灯控制

　　在十字路口交通灯单元完成本实验。

　　一、实验目的

　　熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。 二、实验说明

　　信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒;到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 三、实验面板图

　　四、实验步骤 1.输入输出表：

　　2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。

　　五、实验报告 1、画出外部接线图：

　　G

　　Y R G Y R

　　24V

　　2、写出实验程序：

　　0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75

　　END

　　M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0

　　K200

　　K30

　　K20

　　K250

　　K250

　　K200

　　K30

　　K20

　　3.画出梯形图

　　六、实验心得体会:

　　实训项目三 电梯控制系统设计

　　一、实训目的:

　　1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

　　3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实训设备:

　　THPLC-A可编程控制实验装置。

　　三、实训内容:

　　电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升

　　呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从一层运行到二层)，按二层下降呼叫按钮无效;反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从三层运行到二层)，按二层上升呼叫按钮无效。

　　四、实验报告:

　　1.分配输入输出地址，画出分配表：

　　2.画出外部接线图:

　　S2 S1 U2

　　S3 L3 L2

　　L1 UP

　　SL3 SL2 SL1

　　24V

　　3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程: 2)程序思路设计;

　　1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB

　　45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST

　　M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23

　　M42 M41 M42

　　X011 M12 M2 M22 M13 M23

　　M43 M42

　　X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2

　　M13 M23

　　M42 M43

　　M13 M23 M11 M1

　　M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1

　　M46 M45

　　K50

　　K50

　　K50

　　87 LD M46

　　88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

　　MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END

　　X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46

　　K50

　　X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4

　　M1 M11

　　M46 M47

　　M11 M1 M13 M23

　　M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003

　　五、实验注意事项:

　　1. 按照外部接线图正确连接电路。

　　2. 在程序写入THPLC-A可编程控制实验装置时，注意控制器要处在run指示灯熄灭的状态。

　　3. 如果用梯形图进行编程时必须进行变换后才能写入控制器。

　　4. 在使用完实验设备后要将实验设备整理归位，为其他同学做实验提供方便，同时要注意保持实验室卫生。

　　六、实验心得体会：

实训第二天内容总结（Linux常用命令及使用）

参考技术A 1、目录切换命令

cd usr/ 切换到该目录下usr目录

cd ../ 切换到上一层目录

cd /切换到系统根目录

cd ~ 切换到用户主目录

2、目录操作命令

        （1）增加目录

            命令：mkdir 目录名称

        （2）查看目录

            ls [-al] 父目录   ls -l 可以缩写成ll

          （3）寻找目录

            find 目录 参数（重点）

            注意这里涉及权限问题，需要先切换到root目录 su root

            （4）修改目录名称

            mv 目录名称 新目录名称

            （5）拷贝目录

                cp -r 被目录名称 目录拷贝的目标位置 -----r代表                          递归拷贝

                将/usr下的newTest拷贝到根目录下的test中，使用cp -r                 /usr/newTest test/rm

            （6）删除目录

                rm [-rf] 目录

                删除/usr下的newTest，进入/usr下使用rm -r newTest

3、文件操作命令

            （1）文件创建  touch 文件名称 ----- 空文件

            （2）文件查看    cat/more/less/tail 文件

            （3）修改文件内容    vim 文件

                 vim 文件------>进入文件----->命令模式------>按i进入编                     辑模式----->编辑文件 ------->按Esc进入底行模式----->                      输入:wq/q!

            （4）删除文件

                熟记 rm -rf 文件 即可

4、压缩文件操作命令

               （1）tar -zcvf 打包压缩后的文件名 要打包压缩的文件

                z：调用gzip压缩命令进行压缩

                c：打包文件

                v：显示运行过程

                f：指定文件名

            （2） 解压压缩包（重点）

                tar [-xvf] 压缩文件

5、其他命令

            （1）显示当前所在位置    pwd

            （2）搜索命令    grep 要搜索的字符串 要搜索的文件

            （3）管道命令 | 将前一个命令的输出作为本次目录的                      输入

            （4）查看进程     ps -ef

            （5）网络通信命令    查看当前系统的网卡信息：ifconfig

                      查看与某台机器的连接情况：ping

            （6）查看当前系统的端口使用 netstat –an,通常和 |                 grep一起使用

6、Linux的权限命令

            在随意某个目录下ls -l  查看某个目录下的文件或目录                    的权限 rwx 读取权 写入权 执行权 

             这个字符串有10位，可以分为4段来解读

第一段(第1位)表示是目录还是文件，-表示是文件，d表示是目录；

第二段(第2-4位，共3个字符串)表示文件所属用户对它的权限 - 属主权限（User）；

第三段(第5-7位，共3个字符串)表示文件所属用户组用户对它的权限 - 属组权限（Group）；

第四段(第8-10位，共3个字符串)表示其他用户对它的权限 - 其他权限（other）；

注意：①我们用3位8进制来表示文件的权限，r(read)用4标识，w(write)用2标识，x(excute)用1标识

②r–可读，w–可写，x–可执行。

③每一段的三位顺序不可变，如果没有对应的权限，则使用-表示

上图中的-rwxrw-r–可以用八进制数字764表示。

！！！！修改文件/目录的权限的命令：chmod

chmod u=rwx,g=rw,o=r aaa.txt 或者777 代表全部权限

7、 free查看内存信息

df -h 命令用于显示目前在 Linux 系统上的文件系统磁盘使用情况统计

8、top查看资源信息（CPU）

top

补充：

关机命令

reboot  重新启动操作系统

shutdown -h now 立刻关机，其中now相当于时间为0的状态

shutdown -h 10：23

shutdown -h +10  系统再过十分钟后自动关机

Linux命令

    目录操作

        cd usr/                            切换到该目录下usr目录

        cd ..                                切换到上一层目录

        cd /                                切换到系统根目录

        mkdir 目录名称              创建目录

        ls      目录名称                查询该目录下所有的目录和文件

        ls [-a]  目录名称              查询该目录下所有的目录和文件,包含隐藏文件

        ls [-l]  目录名称              查询该目录下所有的目录和文件的详细信息

        find / -name 目录名称    查找/root下的目录(文件)

        mv 目录名称 新目录名称  修改目录名称

        mv 目录名称 目录的新位置      剪切

        cp -r 目录名称 目录的目标位置  拷贝

        rm -rf  目录                  强制删除目录

    文件操作

        touch 文件名称            创建空文件

        cat/more/less/tail 文件  查看文件内容

        tail -f 文件                  动态查看/实时查看文件(日志)

        grep 要搜索的字符串 要搜索的文件                关键字搜索

        vi/vim  文件                修改文件内容

        rm -rf 文件                强制删除文件

    文件的打包

        tar -zcvf 文件名.tar  要打包的文件

    文件的解压 

        tar -xvf 文件名.tar

    扩充:将文件解压到固定位置

        tar -xvf 文件名.tar -C 指定解压的位置

    查询当前所在位置

        pwd     

    查看进程

        ps -ef | grep 进程名称(tomcat/mysql)

    杀死进程

        kill -9 进程pid

    查看端口号

        netstat -an | grep 端口号(3306)

    查看服务器ip

        ifconfig

    查看网络是否能正常使用

        ping 外网地址            查看是否能访问外网

        ping 内网ip                查看是否能访问内网

    权限命令

        chmod 777 文件        赋权

    查看cpu

        top

    查看磁盘信息

        df -h

    查看内存信息

        free   

    关机命令

        shutdown -h now  立刻关机，其中now相当于时间为0的状态

        shutdown -h 10：23

        shutdown -h +10    系统再过十分钟后自动关机

    重新启动

        reboot    重新启动操作系统