无人驾驶资料整理

Posted 2020-09-08

3.1招商证券 2016/6

　　1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资；

　　2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X通信技术等未包括）

 

　　给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义：

自动驾驶分级		名称（SAE）	定义（SAE）
NHTSA	SAE
0	0	无自动化	无自动驾驶，由人类驾驶员全权操控汽车，可以得到警告或干预系统的辅助；
1	1	驾驶支援	通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作；
2	2	部分自动化	通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
3	3	有条件自动化	由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者需要在适当的时候提供应答。
4	4	高度自动化	由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答，包括限定道路和环境条件等。
	5	完全自动化	在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下，均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

　　2.1 环境感知