单片机710逆变

Posted 2020-09-06 路上的圆

20170322

 1  Key_Receive = KeyScan();
 2         switch(Key_Receive){        //按下RE0（93脚）来控制开关
 3             case 1:                               
 4 //                PR2 = 2000;     //载波20KHz 
 5                 OC1CONbits.OCM = 0b110; 
 6                 OC2CONbits.OCM = 0b110; 
 7                 DISPLAY_stri(0,0,"   ");
 8                 DISPLAY_stri(0,0,"ON");     
 9                 Key = ~Key;
10                 if(Key == 0){
11                     OC1CONbits.OCM = 0b000;
12                     OC2CONbits.OCM = 0b000;
13                     OC1RS = 0;
14                     OC2RS = 0;
15                     DISPLAY_stri(0,0,"   ");
16                     DISPLAY_stri(0,0,"OFF");    
17                 }                
18                 break;

上面是正常工作的按键写法，作用是开关逆变的输出。先回忆一下逆变的配置方法

1. 各种初始化，CPU，Timer2,ADC，PWM，LCD（如果有显示的话），PR2的值（我的习惯写法，方便改动，在初始化里面可写可不写）
2. 按键控制，先声明一个unsigned char类型的变量(Key_rec)来接收按键扫描的值,然后用switch在while（1）里面依据接收到的值执行不同的指令。
3. 配置PWM输出，逆变需要两路来输出，本人用的710（虽手册上写有半桥输出功能，但却无法配置），配置时，OCx里的x就是对应的输出引脚，此时须注意凡是初始化里的语句里带有OCx的指令，x必须要全部和你配置的那个脚对应的x一样。控制占空比的寄存器是OCxRS（PWM输出模式下）。
4. 添加表格。按你想要输出的频率生成相应的表格，计算方法是先计算多久进一次中断t，然后用你想要频率F的周期T去除以t，得到的就是逆变的点数。最大值不得超过定时器的比较值（PR2的值），所以要注意如果乘倍率的时候最大值不要超过PR2。不然输出是空心的。
5. 中断输出，最后的一步了。把表格的值一个一个输出去就行了，一般只用到表格的一半的值，为什么，你看代码就知道了

 1 void __attribute__((__interrupt__, __shadow__)) _T2Interrupt(void) {
 2               
 3     if (p < 200) {                   //50Hz
 4         OC1RS = rate*Count4[p];
 5         OC2RS = 0;
 6     }
 7     if (p >=200) {
 8         OC1RS = 0;
 9         OC2RS = rate*Count4[p-200];
10     }
11     p++;
12     if (p >= 400) 
13         p = 0;
14     IFS0bits.T2IF=0;
15 }

 最后要提醒，一定要注意看门狗有没有关，这里用不到看门狗。所以去CPU的配置文件里关了吧，不然你的单片机过一会就会自动复位了（如果你有开关按键，那么就是给你到关闭状态了）。这是个教训。