自动控制原理学习笔记------一些认识
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了自动控制原理学习笔记------一些认识相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
一.系统的分类
- 按输入信号类型分类
- 恒值控制系统(输入信号为恒指)
- 程序控制系统(计算机控制输入信号)
- 随动控制系统(输入信号按未知的函数变化)
2.按系统特性分
- 定常系统(系统的元件特性不随时间变化)
- 时变系统(系统的特性随时间变化)
很多时候我们按定常系统来近似时变系统
3.按叠加原理分
- 线性系统
- 非线性系统
小偏差线性化:将非线性系统在平衡点附近展开成泰勒级数,然后去掉高次项以得到线性函数
(还有连续、离散;单变量、多变量的分类)
二.一些我经常弄混的定义
- 传递函数的增益Kg:传递函数用零极点形式表示时候的系数
- 传递系数K:传递函数用时间常数表示时候的系数
以上是关于自动控制原理学习笔记------一些认识的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章