Android(Linux)实时监测串口数据

Posted 2020-06-17

    之前在做WinCE车载方案时，曾做过一个小工具TraceMonitor，用于显示WinCE系统上应用程序的调试信息，特别是在实车调试时，用于显示CAN盒与主机之间的串口数据。因为需要抢占市场先机，经常在新车上市前，就得配合CAN解码盒厂商同步调试车机端软件。这时候，TraceMonitor就可能派上大用场。遇到说不清是哪一边的问题时，抓数据一看，就清清楚楚了。有时终端客户的机器出现了原车功能异常的问题，也可以直接运行该工具，实时抓取串口数据提供给我们以分析问题原因。不过该工具需要业务应用程序做特殊处理，不具备通用性，并且是在应用层实现，使用时可能会对性能有影响，但比没有强了。有一次跟GYP一起调试RK3188安卓车载导航，车机端始终收不到数据，硬件工程师说CAN盒肯定会发，纠结半天，最后只能用USB转串口板接出来在电脑上看，数据是有的，但帧格式不对。如果android上也有一个可以实时抓取串口数据的工具就方便多了。

    前文《Android(Linux)线路规程的使用》中已经提到，在调整Android底层串口通讯的框架时使用了线路规程，意外发现可以很方便地在驱动中监测串口收发的数据，再写一个应用配合显示就可以了。说干就干，折腾点小工具，方便自己，也方便别人。

    思路有了，实现并不复杂，先写一个字符驱动bonovo_mon,用于缓存线路规程里发送和接收到的数据，应用程序ComMon则使用FileInputStream读取字符设备数据并显示。为了使用时方便，实现了数据帧过滤、十六进制显示、数据保存、发送保存的数据到指定邮箱等功能，比WinCE下的TraceMonitor强大不少，可以监测通信串口上的所有数据，业务APP无需做任何特殊处理，而且仅在字符驱动bonovo_mon被打开时才向线路规程注册请求缓存数据，所以不运行ComMon时，对系统几乎没有任何影响。

    ComMon的界面及主要功能的使用如下所示。