第二次读书笔记

Posted 2020-09-01 骏骏

疑点：

1.为什么感应反向电压:e_m =c_m*w_m    P35

   由U=KΦn得到

2.传动系统电气时间常数Tel A   P37

3.如下图所示，为什么要用最大值定标，什么是传动系统的短路转矩

4.什么是不可调传动系统

5.为什么一个可调进给传动系统也可以近似地看成是一种P一T2特性。P40

 

知识点：

一、时间域描述

1.P39

   由此，可以得出如下结论:

在不可调传动系统情况下，在系统稳定状态下，一个接人的负载转矩Ml会产生‘一个角速度Wm的固定偏差。

2.P39

3.阶跃响应特性：

4.上升斜坡响应特性:在传递环节的愉人端施加一个斜坡函数信号，并观测输出信号的变化过程。如果把输出信号同输入信号的时间导数联系在一起，就可以得到相对上升斜坡响应特性。在具有大惯量的系统时或在跃变信号可能激发危险性振荡的系统中，这种测试信号意义深远。传递环节的微分特性只能利用上升斜坡响应特性测量出来。

 5.单位脉冲响应特性:在这种场合，给有待研究的传递环节加上一个脉冲输入信一号。在这种情况下，如果这种脉冲在任意短的时间和任意大的高度时都具有一个有限的脉冲面积值，就称之为是一个针形脉冲。如果把输出信号与输人信号的脉冲面积联系在一起，就可以得到所谓的脉冲阶跃函数。

   这种测试信号被应用在稳定状态中只允许小偏差的系统中。也可以适当地用它来测试单纯的积分环节，因为，对于这种单纯的积分环节来说，在阶跃响应特性和上升斜坡响应特性情况下，可以容易地超出极限值。