behave行为树学习使用第一天

Posted 2020-08-29 mimime

最近在学习使用行为树做AI，决定把学到的贡献出来，抛砖引玉，希望可以认识到更多大牛 -- 首先我们了解下什么是行为树和为什么要使用行为树。    在我们项目中如果需要做一个AI敌人，比如做一个手游 某民突击里面的普通步兵，那么这个步兵的基本ai 就是 从出生点出来后获取一个躲避点,然后向躲避点跑动,当到达躲避点后，开始做各种动作 向玩家开枪，当开枪完后执行躲避动作，躲避动作完成后可能继续开枪，或者又跑到其他躲避点，然后就是一个循环。 那么做这个ai 一般会用fsm状态机来写，通过不同的状态 来调用具体的方法,状态机有效的解决了代码的扩展性问题，使得开发变得很清晰，代码之间的耦合性也分的比较好。 但是，状态机也有些弊端，比如代码不能重用，如果一个项目特别的大，状态之间的切换会变得很复杂，维护状态机也会变得麻烦。所以这个时候就需要用行为树来做解决方案了。当然，这里指的是状态机做得足够大才会出现的问题，目前我做的ai还不至于到状态机撑爆，那你说我为什么我还要学行为树呢 ，<ignore_js_op> 没错 ，就是为了学(zhuang)习(bi)。 好，废话说了那么多,那我们现在来进入正题。 ------- 首先我们用的是Behave 行为树插件，目前这个插件好像unity商店已经没有了,我会在后面提供给大家。 首先导入这个插件, 会在项目中出现一个 <ignore_js_op> 这样的文件夹，里面就包含了全部behave插件的内容了 然后我们点击project的create library <ignore_js_op>   创建一个 库 然后点击这个库  inspector 面板就会出现几个选项 ，我们点击edit library  然后unity会多出来两个窗口 一个behave editor 和 behave browse  我们的行为树就是在这两个面板进行创建和编辑了 然后我们点击behave browse  面板的create  create一个collection  ，继续 再create一个tree 这样我们就有一个空的行为树了 ，接下来 我们选中新创建的NewTree1 在behave editor面板就会多出来7个选项在下面， 这7个就是我们要学的行为树的内容了  后面我会逐个介绍 ， 首先介绍 那个小圆圈的那个 就是一个行为节点 ，我们把小圆圈拖到上面，然后改名叫MyAction， 然后在顶部中间的方块拉出一条线，连线到我们的小圆圈顶上，这样就建立起来了一个连接。<ignore_js_op>  ok，现在我们画出来了一个行为节点，怎么去执行这个节点呢，或者说去编辑这个节点的代码呢 ，这时候我们新建一个脚本，就叫MyAction.cs  然后添加引用  using Behave.Runtime; using Tree = Behave.Runtime.Tree; 声明一个静态变量，再引用行为树。 在MonoBehaviour后面再加一个继承，IAgent 接口，然后实现这些方法 。 增加一个类Tree m_Tree; 再改写Start方法为 IEnumerator Start()  Start方法使用库里面的InstantiateTree 静态方法，再用一个死循环来调用一个AIUpdate方法 在AIUpdate里面执行 行为树的Tick() 方法，每当行为节点被调用时,都会调用这个Tick方法就是实例的默认方法，我们开始重新改写这几个方法,换成我们自己的方法。 好，现在我们开始改写从接口实现下来的方法，一共有3个  public void Reset(Tree sender){  } public int SelectTopPriority(Tree sender, params int[] IDs){ return 0;   } public BehaveResult Tick(Tree sender, bool init) {   Debug.Log("调用系统的Tick方法 " +             (BLAgentBehaveLib.IsAction(sender.ActiveID) ? "Action " : "Decorator ") + " ... " +             (BLAgentBehaveLib.IsAction(sender.ActiveID) ? ((BLAgentBehaveLib.ActionType)sender.ActiveID).ToString() :             ((BLAgentBehaveLib.DecoratorType)sender.ActiveID).ToString())         );                 return BehaveResult.Success;    }    这里的tick 就会输入我们自己的tick方法了 好了，这个时候就到我们刚才的MyAction的行为节点的代码了  现在 ,我们开始加入实现MyAction 节点的代码   这里有个命名规则  BehaveResult Tick+"你的行为节点的名字"+Action(Tree sender) [C#] 纯文本查看 复制代码 ?   1 2 3 4 public BehaveResult TickMyactionAction(Tree sender)   {       Debug.Log("我的action");       return BehaveResult.Success;   } 记住,脚本的方法名字一定要和行为节点一模一样  否则他就调不到，就回去调Tick方法了 这时候你的代码应该是这样的   <ignore_js_op>  然后我们运行一下，就可以看到我们写的myAction方法了 <ignore_js_op>  好了，我们第一天的介绍就到这里，目前我们就学习了 behave 这个插件的基本搭建和调用了一个最简单的Action节点了 下面是源码  里面还有我新的学习情况，会多出几个内容，将在后面在介绍 写得好辛苦，就小小收几个币吧 unity3d 行为树;unity 本身的行为树插件;

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