ZigBee学习四 无线+UART通信

Posted 2020-08-29

ZigBee学习四 无线+UART通信

1) 协调器编程

修改coordinator.c文件

byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter)

afAddrType_t GenericApp_DstAddr;

//unsigned char uartbuf[128];
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
static void GenericApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg );
static void GenericApp_HandleKeys( byte shift, byte keys );
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );
static void GenericApp_SendTheMessage( void );

//static void rxCB(uint8 port,uint8 event);

 

void GenericApp_Init( uint8 task_id )
{
　　halUARTCfg_t uartConfig;
　　GenericApp_TaskID = task_id;
　　GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
　　GenericApp_TransID = 0;

　　... ...

　　GenericApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
　　GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

　　afRegister( &GenericApp_epDesc );

　　uartConfig.configured 　　= TRUE;
　　uartConfig.baudRate 　　 = HAL_UART_BR_115200;
　　uartConfig.flowControl 　  = FALSE;
　　uartConfig.callBackFunc　 = NULL;  //配置串口调用函数

　　//对串口进行初始化
　　HalUARTOpen(0,&uartConfig);  //该函数将halUARTCfg_t类型的结构体变量作为参数，而halUARTCfg_t结构体变量包含了串口初始化相关的参数。

 

}

 //该函数是一个空函数。因为本实验并没有进行事件处理，所有不需要任何代码

uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{

... ...

　　switch ( MSGpkt->hdr.event )
　　{
　　　　case ZDO_CB_MSG:
　　　　　　break;

　　　　case KEY_CHANGE:
　　　　　　break;

　　　　case AF_DATA_CONFIRM_CMD:

　　　　　　break;

　　　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:

　　　　　　GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
　　　　　　break;

　　　　case ZDO_STATE_CHANGE:
　　　　　　break;

　　　　default:
　　　　　　break;
　　}

... ...

}

/*

static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
{
　　HalUARTRead(0,uartbuf,16);  //读取数据并存放到uartbuf数组中
　　if(osal_memcmp(uartbuf,"www.wlwmaker.com",16)) //使用osal_memcmp()函数判断接收到的数据是否是字符串"www.wlwmaker.com"，如果是，执行{}
　　{
　　　　HalUARTWrite(0,uartbuf,16); //调用HalUARTWrite()函数将接收到的字符输出到串口
　　}
}

*/

static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
　　unsigned char buffer[10];
　　switch ( pkt->clusterId )
　　{
　　　　case GENERICAPP_CLUSTERID:
　　　　　　osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,10);
　　　　　　HalUARTWrite(0,buffer,10);
　　　　　　break;
　　}
}

2)修改enddevice.c文件