SoC时钟系统简介

Posted 2020-08-29 SongPF

1.SoC的时钟获得一般有：
　　* 外部直接输入时钟信号，SoC有个引脚用来输入外部时钟信号，用的很少。
　　* 外部晶振+内部时钟发生器产生时钟，大部分低频单片机都是这么工作的。
　　* 外部晶振+内部时钟发生器+内部PLL产生高频时钟+内部分频器分频得到各种频率的时钟，210属于这种。

2.时钟启动过程

　　在初始化PLL前为晶振的24m主频，然后设定锁相周期，初始化pll，进行倍频。输出信号通过输出到各总线上，不同设备需要不同的分频。

3.PLL：APLL、MPLL、EPLL、VPLL
　　APLL：Cortex-A8内核 MSYS域
　　MPLL&EPLL：DSYS PSYS
　　VPLL：Video视频相关模块

4.S5PV210时钟域详解

　　4.1MSYS域：
　　ARMCLK： 给cpu内核工作的时钟，也就是所谓的主频。
　　HCLK_MSYS： MSYS域的高频时钟，给DMC0和DMC1使用
　　PCLK_MSYS： MSYS域的低频时钟
　　HCLK_IMEM：给iROM和iRAM（合称iMEM）使用

　　4.2DSYS域：
　　HCLK_DSYS：DSYS域的高频时钟
　　PCLK_DSYS：DSYS域的低频时钟

　　4.3PSYS域：

　　HCLK_PSYS：PSYS域的高频时钟
　　PCLK_PSYS：PSYS域的低频时钟
　　SCLK_ONENAND：
　　总结：210内部的各个外设都是接在（内部AMBA总线）总线上面的，AMBA总线有1条高频分支叫AHB，有一条低频分支叫APB。上面的各个域都有各自对应的HCLK_XXX和PCLK_XXX，其中HCLK_XXX就是XXX这个域中AHB总线的工作频率；PCLK_XXX就是XXX这个域中APB总线的工作频率。
　　SoC内部的各个外设其实是挂在总线上工作的，也就是说这个外设的时钟来自于他挂在的总线，譬如串口UART挂在PSYS域下的APB总线上，因此串口的时钟来源是PCLK_PSYS。
　　我们可以通过记住和分析上面的这些时钟域和总线数值，来确定我们各个外设的具体时钟频率。

5、各时钟典型值（默认值，iROM中设置的值）
　　(1)当210刚上电时，默认是外部晶振+内部时钟发生器产生的24MHz频率的时钟直接给ARMCLK的，这时系统的主频就是24MHz，运行非常慢。
　　(2)iROM代码执行时第6步中初始化了时钟系统，这时给了系统一个默认推荐运行频率。这个时钟频率是三星推荐的210工作性能和稳定性最佳的频率。
　　(3)各时钟的典型值：

? freq(ARMCLK) = 1000 MHz
? freq(HCLK_MSYS) = 200 MHz
? freq(HCLK_IMEM) = 100 MHz
? freq(PCLK_MSYS) = 100 MHz
? freq(HCLK_DSYS) = 166 MHz
? freq(PCLK_DSYS) = 83 MHz
? freq(HCLK_PSYS) = 133 MHz
? freq(PCLK_PSYS) = 66 MHz
? freq(SCLK_ONENAND) = 133 MHz, 166 MHz

6.时钟设置的关键性寄存器
　　6.1、xPLL_LOCK
　　xPLL_LOCK寄存器主要控制PLL锁定周期的。
　　6.2、xPLL_CON/xPLL_CON0/xPLL_CON1
　　PLL_CON寄存器主要用来打开/关闭PLL电路，设置PLL的倍频参数，查看PLL锁定状态等
　　6.3、CLK_SRCn(n：0～6)
　　CLK_SRC寄存器是用来设置时钟来源的，对应时钟框图中的MUX开关。
　　6.4、CLK_SRC_MASKn
　　CLK_SRC_MASK决定MUX开关n选1后是否能继续通过。默认的时钟都是打开的，好处是不会因为某个模块的时钟关闭而导致莫名其妙的问题，坏处是功耗控制不精细、功耗高。
　　6.5、CLK_DIVn
　　各模块的分频器参数配置
　　6.6、CLK_GATE_x
　　类似于CLK_SRC_MASK，对时钟进行开关控制
　　6.7、CLK_DIV_STATn
　　6.8、CLK_MUX_STATn
　　这两类状态位寄存器，用来查看DIV和MUX的状态是否已经完成还是在进行中
　　总结：其中最重要的寄存器有3类：CON、SRC、DIV。其中CON决定PLL倍频到多少，SRC决定走哪一路，DIV决定分频多少。

7.汇编实现时钟设置代码详解1
　　时钟设置的步骤分析：
　　第1步：先选择不使用PLL。让外部24MHz原始时钟直接过去，绕过APLL那条路
　　第2步：设置锁定时间。默认值为0x0FFF，保险起见我们设置为0xFFFF
　　第3步：设置分频系统，决定由PLL出来的最高时钟如何分频得到各个分时钟
　　第4步：设置PLL，主要是设置PLL的倍频系统，决定由输入端24MHz的原始频率可以得到多大的输出频率。我们按照默认设置值设置输出为ARMCLK为1GHz
　　第5步：打开PLL。前面4步已经设置好了所有的开关和分频系数，本步骤打开PLL后PLL开始工作，锁定频率后输出，然后经过分频得到各个频率。
总结：以上5步，其实真正涉及到的寄存器只有5个而已。