如何在rviz中将unvisualizable topic变成visualizable

Posted 2023-04-01

参考技术A visualizable
adj. 可以看出的; 想象的，可想象的; 形象的;
visualizable
adj.
可以看出的;想象的，可想象的;形象的本回答被提问者采纳 参考技术B 找到方法了吗？ 参考技术C 您好，请问您找到解决方法了吗？and我看到一个添加插件的方法

如何在 Swift 中将“2020-04-10T18:46:42+08:00”转换为“18:46”？ [复制]

【中文标题】如何在 Swift 中将“2020-04-10T18:46:42+08:00”转换为“18:46”？ [复制]

【英文标题】：How can I convert "2020-04-10T18:46:42+08:00" to "18:46" in Swift? [duplicate]

【发布时间】：2020-04-10 10:49:07

【问题描述】：

如何在 Swift 中将“2020-04-10T18:46:42+08:00”转换为“18:46”？

我尝试对此进行格式化，但找不到更好的解决方案。

【问题讨论】：

你检查过nsdateformatter.com 吗？

【参考方案1】：

调用函数

let getDate = "2020-04-10T18:46:42+08:00"
let x = self.dateInRequiredFormat(stringDate: getDate, requiredFormat : "HH:mm")
print("date:- \(x)")

日期格式化函数

 func dateInRequiredFormat(stringDate:String, requiredFormat:String)->String
    let dateFormatter = DateFormatter()
    dateFormatter.calendar = Calendar(identifier: .gregorian)
    dateFormatter.dateFormat = "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ssZZZZZ"
    let checkInDateStr = dateFormatter.date(from: stringDate)!
    dateFormatter.dateFormat = requiredFormat
    let dateInRequiredFormat = dateFormatter.string(from: checkInDateStr)
    return dateInRequiredFormat

【讨论】：

谢谢。这也是一个很好的解决方案。

【参考方案2】：

您可以使用Calendar 类component(_:from:) 方法获取小时和分钟。

let calendar = Calendar.current
calendar.component(.hour, from: date) // hour
calendar.component(.minute, from: date) // minute