近景摄影测量

Posted 2008nmj

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了近景摄影测量相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

步骤:

(1)求相机的内外方位元素:三维检校场,二维检校场(单反相机变焦镜头设置为定焦模式[数码相机没有变焦一说]-->拍摄像片-->根据特征点匹配定位(二维平面检校))

(2)建立坐标系:相对坐标系

(3)拍摄两张立体相对图像

(4)提取相对坐标:摄影测量空三

 

近景摄影测量(Close-range Photogrammetry)是摄影测量与遥感(Photogrammetry & Remote Sensing)学科的一个分支,它通过摄影手段以确定目标的外形和运动状态。主要包括地形、古文物古建筑、工业、生物医学等几个部分。

 跟航空摄影测量基本原理相同。

不同点:第一点,测量目的不同。航空摄影测量以测制地形、地貌为主,注重其绝对位置;近景摄影测量以测定目标物的形状、大小和运动状态为目的。第二点,目标物不同。航空摄影测量目标物以地形、地貌为主;近景摄影测量目标物各式各样、千差万别,大到寺庙、飞机、海轮,中到汽车、脚印,小到青蛙、手腕骨、弹壳撞击孔甚至花粉。第三点,目标景深与摄影距离之比不同。航空摄影中要求地形最大高差与相对航高之比不得大于1/6;近景中较大,景深变化造成的影像变形。第四点,摄影方式不同。航空摄影为近似竖直摄影方式;近景摄影除正直摄影方式外,还有交向摄影方式、多基线旋转摄影方式等等。第五点,获取设备不同。航空摄影以航摄仪为主;近景摄影除各种量测摄影机外,还有各类非量测摄影机,如X光机、普通相机、CCD相机等。第六点,控制方式不同。航空摄影测量的控制方式以控制点为主,且多为明显的地面点;近景摄影测量除控制点方式外,还有相对控制方式,且常常使用人工标志。第七点,近景适用于动态目标。第八点,特殊理论与处理方法。相对控制及特殊标志点、直接线性变换DLT、相机检校、大倾角(旋偏)、影像定向。

 现有的三维测量:

1. 基于测距测角的工程测量:适用于稀疏目标点高精度测量,不适用于目标点密集测量、运动姿态测量、水下目标和微观目标测量等。

2. 三维坐标量测仪:设备精密,原理简单;但设备昂贵、仅能测量小于它的静态物体、成本高。

3. 基于光干涉原理:原理简单,适用于动态对象;但仅适用于表面起伏不明显、色调较一致的平缓目标。

4. 全息技术:全息技术是一种同时记录光波的振幅(光强)和相位信息并使光波重现的技术。

5. 光截面\\结构光摄影测量

6. 基于磁力场的量测技术:利用电磁转换技术,在被测物体周围生成磁力场,用一手工操作的触杆逐点量测非金属目标的三维空间坐标。

7. 三维激光扫描技术

摄影测量的优缺点:

1. 优势

瞬间获取被测目标的大量几何和物理信息,适合于测量点数众多的目标;非接触测量手段,可在恶劣条件下作业;适合于动态目标测量;成本相对较低,精度较高;适用于各行各业。

2. 缺点

技术含量高,需专门技术人员;并不一定适用于所有测量对象:无法获取质量合格的影像、待测点少。

 

精度评定及影响因素

1. 精度评定

估算精度:按理论的估算公式计算得到。

内精度:模型本身的计算精度,与摄影测量网形有关。

外精度:检查点验证精度,精度低于内精度,更加可靠。

2. 影响因素

影像获取设备:检校精度、相机成像性能(分辨率等);

摄影方式:摄影比例尺、摄站数量和分布、基高比、影像视数等;

控制质量:控制点精度、数量和分布;相对控制强度等;

物体自身条件:照明条件、纹理特征等;

后续处理软硬件:图像处理及摄影测量处理方法、量测仪器性能等;

 

基础知识回顾

1. 摄影测量常用坐标系

2. 共线条件方程

 

(1)影像内、外方位元素(重要组成部分)

(2)点的坐标变换(方程推导主线)

(3)方程式推导(数学表达式)

>>影像内、外方位元素

>>点的坐标变换

>>方程式的推导

回顾:摄影测量中的数字投影基础;单像空间后方交会;空间前方交会严密解;光束法平差的基本数学模型;利用DEM制作数字正射影像图;求像底点坐标;利用DEM进行单张像片测图;影像模拟。

近景摄影测量作业流程:

(1)制定整体计划及实施方案:流程、设备选择、精度评估

(2)影像获取:照明、摄影方式、控制、影像拍摄

(3)摄影测量处理:影像处理、像片解析、初级产品生成

(4)应用:建模、挖方计算、变形分析、运动分析

 

非量测摄影机(胶片)

非专为量测目的而设计,内方位元素未知,光学畸变差大,无底片改正格网,无外部定向装置等等;

包括普通135、120型照相机、一步照相机、普通立体相机、全景摄影机、电影摄影机、电影经纬仪、高速摄影机、水下摄影机、X射线机、鱼眼物镜摄影机等等;

特点:自动曝光、自动对焦、对焦距离更近、镜头配备更丰富、可与GPS集成、水下摄影、感光材料更丰富;

摄像设备:近景摄影测量的摄像设备是各类固态摄像机,可以直接获取被测目标的数字影像。

固态摄像机的核心部分是光敏元件,主要包括:

1. CCD

2. CID

3. PSD

4. CMOS

光敏元件与物镜系统结合构成固态摄像机。

摄像设备的特点:

1. 全固化,体积小,重量轻;

2. 像元几何位置精度高,且不会变动(不需要框标标定内方位元素,不需要格网改正底片变形);

3. 具有快速的影像获取速度,普通CCD摄像机可达到25-30幅/每秒;

4. 可与计算机相连,进行实时处理;

5. 可选取不同传感器,探测不同波长的发光物体;

6. 像幅小:一般:1/2~1/3英(12.7mm~8.47mm对角线长度);中等大小:1.25英寸(31.75mm);较大幅面:3.34英寸(84.84mm);->全画幅(24mm×36mm)。

7. 像元大小固定—CCD单元大小;

8. 存在电学误差;

 

CCD摄影设备的分类:

按结构:线阵CCD相机;面阵CCD相机。

按性能:标准视频幅面摄像机;高分辨率电视摄像机;静止视频画面照相机。

其中,线阵CCD相机是指CCD感光单元有序排列成一线的传感器。为摄得景物影像,一般用机械的方法,使被摄景物与线阵CCD图像传感器间产生相对移动。

面阵CCD相机属于框幅式相机。

 

标准视频幅面摄像机:对角线长度一般1/3~1/2英寸(8.5mm~12.7mm),相应的芯片有效面积4.9mm×3.7mm~6.4mm×4.8mm(按4:3)。

高分辨率电视摄像机:一般用于科研或特殊用途,分辨率达到几百万像素以上,甚至达到几千万像素;

静止视频画面照相机:数码相机,分辨率多种,功能多寡不一。

 

摄像方式

1.正直摄影方式

摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式。

2.交向摄影方式

摄影时两摄影机主光轴大体位于同一平面内,且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。

常采取100%重叠方式。

 单模型交会方式:不能兼顾近景和远景地物变形、交会精度

>>模型基高比较小情况:近景被摄物体具有合适交会角,影像变形也不大;但是对于远景被摄物体,交会角太小,测量精度有限;

>>模型基高比较大情况:远景被摄物体具有合适交会角,影像变形也不大;但是对于近景被摄物体,交会角可能太大,影像变形太大,不利于自动化匹配;

>>交会角、影像变形、自动化匹配和测量精度几个关键因素相互制约,是地面近景摄影测量需要解决的关键问题;

可以采用多重交向摄影方式

多基线旋转摄影方式

 

 

正直摄影方式的精度估算式

以左摄影中心为原点,两摄影中心的连线(摄影基线)作为X轴;设物方有一点A(X,Y,Z),在两张像片上的对应像点为a1(x1,y1,),a2(x2,y2);设航高H、主距f、基线B、左右视差p,左右视差中误差mp、像点x方向中误差mx、y方向中误差my;

 

 1. 以(x,y,p)为观测值的估算式

在不考虑摄影基线m 和主距误差m,而仅以(x,y,p)为误差源的情况下:

根据误差传播律可得:

 其中,k1=H/B称为构形系数,与交会图形有关;k2=H/f为摄影比例尺分母;

则上述中误差可简化为:

 

以(x1,y1, x2,y2)为观测值的估算式

>>因为左右视差p=x1-x2,则dp=dx1-dx2;

>>根据误差传播规律

>>像点量测误差在x、y方向相同:mx=my=m;mp=√(2).m

代入立体观测估算式,有:

 在实施之前需要根据估算式估算精度,具体要求如下:

>>应尽可能缩小比例尺分母系数k2,即尽可能缩小摄影距离或者选择较大的摄影主距;

>>尽可能缩小构形系数k1,即加大基高比;

>>为了提高物方点的测量精度,应提高像点位置的量测精度和去除影响像点位置的各类误差;

>>一般情况下,深度方向的误差M 最大,即用下式来评价摄影测量精度;

 

景深与曝光时间的确定

1. 有关概念

(1)调焦距D:摄影中心与调焦最清晰点间的距离。通俗的说即为物距。

 

近景摄影测量的控制:借助控制点或相对控制,把近景摄影测量网纳入给定的物方空间坐标系。

 

基于共线条件方程式的近景像片解析处理方法

>>模拟法近景摄影测量

>>解析法近景摄影测量(基于共线条件方程式、前方交会、后方交会、直接线性变换解法、基于共面条件方程式)

>>数字近景摄影测量

 一、基于共线条件方程式的像点坐标误差方程的一般式

 

 

以上是关于近景摄影测量的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

用双像解析摄影测量方法测求地面点三维坐标主要有几

影像匹配的特征

摄影测量与遥感专业英语词汇

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