中海达RTK使用说明之两个点计算参数

Posted 2020-08-23

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手薄型号：Ihand20 安卓系统手薄

软件：hi-survey road\\elec

仪器：中海达公司任意RTK产品

 

使用两个点求转换参数流程：

第一步：碎步测量控制点

第二步：把两个控制点已知坐标输入到控制点库

第三步：计算参数

第四步：检核参数精度，测控制点作对比，或点放样控制点

使用两个点如何求转换参数？

如何选取控制点计算参数？

四参数控制范围只是计算选用的两个控制点之间的范围，

比如GPS02和GPS03计算参数，在GPS002和GPS03之间测量精度没问题，跑到GPS01和GPS05会有偏差，

为让参数能控制整个测区，必须选择两个较远点GPS01和GPS05计算参数

1、碎步测量测控制点

移动站收到信号，得到固定解后，进碎步测量测控制点

进碎步测量

在碎步测量界面，点击，把隐藏的图标展开。

 平滑采集控制点坐标，

把移动站立在控制点上，气泡水平居中，保持不动，点击折现图标采集坐标，

平滑采集，每秒采集一次，采集10次，求平均，精度比单次采集高！

点击确定

输入点名GPS01，目标高1.8米，点确定保存！

同样的方法采集GPS05坐标，

气泡水平居中，保持不动，平滑采集10次，输入点名GPS05，杆高1.8米，确定保存，

 2、把控制点已知坐标输入控制点库

 把控制点坐标依次输入控制点库里

进坐标数据-->选择控制点-->添加，依次添加GPS01和GPS05，也可以把控制点全部输进去。

3、两个点计算参数

进参数计算

计算类型默认为：四参数+高程拟合

 点添加依次添加GPS01和GPS05           

④添加 GPS01

　　点名      GPS01

　　源点　　进点库从坐标点库选择GPS01

　　目标点　进点库从控制点库选择GPS01

　　保存

⑤添加 GPS05

　　点名　　GPS05

　　源点　　进点库从坐标点库选择GPS01

　　目标点　进点库从控制点库选择GPS01

　　保存

添加结果，看下图

点击计算

计算结果：

四参数   平移北：—          

　　　　平移东：—

　　　　旋转：—

　　　　尺度K：约等于1.000xxx,1.0000xxx,0.999xxx,0.9999xxx，才正确

高程拟合  改正值A:XX.XXXX

点击应用

如果尺度K≈0.92,0.89,0.12或更小,1.12,2.xx,或更大，都是错误的，

不能点应用

长按编辑已经添加的GPS01和GPS05,检查控制点有没有输错，点位对不对？重新计算！

计算正确以后，再点应用！

4、检核精度

参数计算完后，必须对计算结果进行精度检核，检核方法有两种：

①进碎步测量测控制点GPS02，测得坐标(N,E,Z)与已知坐标(N,E,Z)对比。

②放样控制点GPS02，把移动站放在控制点上，显示的南北方向移动量就是误差，

小于2~3公分即可正常测量，否则因重新计算。

 

 

 

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常见问题：

1、两个点求转换参数和用两个点计算参数可以理解为同一个概念！

2、为什么要用两个点求转换参数？

当地已经有已知控制点坐标，不用两点求转换参数直接去测，会发现测得的坐标差十万八千里！

不先求转换参数，直接做单点校正，在GPS01校正，测GPS02对，测GPS05就会差几公分！

在GPS00校正，测GPS05对，测GPS01就会差几公分！

解决两个问题，就必须用两个点计算参数！

 

3、使用两个点求转换参数，必须先把使用最后项目坐标参数关了，再新建项项目！

具体操作请看：中海达RTK使用说明之手薄新建项目

4、一个项目只能计算一次参数，点击应用后，如果检核控制点差得比较多，只能新建项目重新测点计算！

 因为里面已经有”平面转换参数和高程拟合参数“，再次计算参数，会造成参数叠加，计算的参数是错误的！

5、计算参数以后，尺度K接近0.9999\\1.0000，检核测控制点差几米，几十米？

很可能是参数叠加了，把使用最后项目坐标参数关了，再新建项项目，再测控制点，再计算参数可以解决！

6、计算尺度是0.8X,0.9x，检查控制点没有输错，点位也是对的！？

查看中央子午线有没有改？默认114°，必须改为当地中央子午线，云南常见有99°,102°,105°

 

7、四参数计算补充说明：

四参数计算模型，是基于WG484坐标系，将BLH坐标进行投影平移旋转，只涉及平面，导出的经纬度坐标系还是WGS84坐标！

源椭球(接收机系统用的坐标系)选择WGS84，如果进行四参数计算，目标椭球无论选择北京54，西安80，还是国家2000对计算结果都没有任何影响！

8、四参数计算至少需要两个已知控制点？

两个点只是是参数起算条件！

对于带状测量不是点越多越好，只需用两个精度高的点就可以；

对于不规则城区测量，两个点也可以，如果多选几个精度高的点，可以适当提高精度！

9、七参数计算至少需要3个高精度点

一般不推荐七参数，用四参数即可！

 

10、用两个点求转换参数仅第一次测量时计算，

之后第二天作业时，或基站搬动过只需一个点做点校验就可以！

如何做点校验？请看 中海达RTK使用说明之一个点点校验！

 

 

 

 

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