linux串口编程（termios）相关的使用问题

Posted 2023-03-26

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了linux串口编程（termios）相关的使用问题相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

急用，分数不吝啬，有合适的答案立马确认分数。
问题如下：
执行环境大致是这样的，用户从A主机登陆B主机，并执行该程序，下面是程序代码的一个片段。请详细解释一下这几行代码对终端用户的输入和输出做了什么更改，并总结一下这样设置的意图。

struct termios state;
tcgetattr (STDIN_FILENO, &state);
state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT);
state.c_iflag |= IXON;
state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO);
state.c_oflag &= ~OPOST;
state.c_cflag |= CS8;
state.c_cflag |= CREAD;

state.c_cc[VMIN] = 1;
state.c_cc[VTIME] = 0;

tcsetattr (STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &state);
2楼你等于没说，这个google随便搜搜都能清楚，我要明白他的总体意图，但看参数表没办法全面的总结出这次终端设置的意图。另外这不是串口物理连接无需设置波特率，这是使用的telnet终端。tty相关。

你好楼主，前一阵正好研究了一下linux串口编程，苦恼了一阵，不过总算弄通了，下面说一下我的思路和理解。
struct termios state; 这是一个设计到串口属性的结构体，通过给结构体内的属性赋值来设计串口
的一些属性。
tcgetattr (STDIN_FILENO, &state); 这是获取当前的串口的属性，并赋给STDIN_FILENO这个设
备。计算机中已定义STDIN_FILENO这是一个标准输入的设
备，通常是写在屏幕上（就是在屏幕上显示）。如楼主所说
的A与B相连，可能就是从A写到B了。
=====下面是重新给串口的结构体的属性赋值，以达到自己想设计一个什么功能的串口========
state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT); c_iflag是控制输入属性的标志位，打个比
方，c_iflag原来是111，ICRNL代表001 ,ICRNL代表010，ISTRIP代表100，这三
个常量按位或ICRNL | INPCK | ISTRIP 得出的结果就是111 然后再取 ~（非）符号
得的结果就是 000。就代表最终c_iflag的值是000。然后计算机就会根据这一窜二
进制的数字来判断输入的到底是什么属性。向ICRNL 这些常量的值都是在计算机
中已经定义好的了。但是字符串的位数要比我举例子的要多，我只是说了个大概的
意思。下面我说一下上面个参数的意思。
ICRNL 代表将输入中的回车换为新行。
INPCK 代表启用奇偶校验。
ISTRIP 代表去掉第八位，（就是传输是只传7位）
BRKINT 代表如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了
BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新（影响应该不大）
state.c_iflag |= IXON; IXON 表示可以用ctrl-s暂停输出。
state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO);
c_lflag 代表本地属性（local），原理同上，下面介绍下个参数的用意。
ICANON代表允许一些特殊字符以及按行缓冲。
IEXTEN 当设置时可被识别，不再作为输入传递。
ISIG 代表当接收到INTR QUIT SUSR 或 DSUSP时产生信号。
ECHO 显示输入字符。
state.c_oflag &= ~OPOST; c_oflag 代表输出控制标志位。
OPOST 代表程序可以选择加工过的输入
state.c_cflag |= CS8; c_cflag 代表控制标志位（ctrl）
CS8代表字符长度掩码是8为，（如会看到串口一些数据
“ 9600 -8-n-1” 代表频率9600，字符长度8位，无奇偶校验，一
位停止位）。
state.c_cflag |= CREAD; CREAD代表设置接受使能。

state.c_cc[VMIN] = 1; 代表非常规模式下读的最小的字符数。
state.c_cc[VTIME] = 0; 代表非常规模式下读的最小延迟。
==========================================================================
tcsetattr (STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &state); 这是把刚才设置好的属性又赋值给
STDIN_FILENO这个设备。
TCSAFLUSH代表当清空输入输出缓冲区时
才改变。
以上是我的看法，希望这些对你有帮助，欢迎有问题与我交流。

参考资料：自己做的笔记总结

参考资料：http://blog.csdn.net/TaiJi1985/archive/2007/05/15/1609217.aspx

参考技术B struct termios state; ==》终端属性变量
tcgetattr (STDIN_FILENO, &state); ==》获取当前终端属性
state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT); ==》
state.c_iflag |= IXON;
state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO);
state.c_oflag &= ~OPOST;
state.c_cflag |= CS8;
state.c_cflag |= CREAD;

state.c_cc[VMIN] = 1;
state.c_cc[VTIME] = 0;

======》以上内容是对终端属性的一个修改，貌似少了对终端波特率的设置
具体终端属性给你个链接吧，里有详细说明http://blog.csdn.net/TaiJi1985/archive/2007/05/15/1609217.aspx

tcsetattr (STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &state); ==》设置当前设置的终端属性

希望帮得到你~

楼下的您太赤果果了吧~ 参考技术C state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT); c_iflag

Linux ~ termios 串口编程

ermios 结构是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小

组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。

可以被调整来影响终端的值按照不同的模式被分为如下几组：

1.输入模式

2.输出模式

3.控制模式

4.本地模式

5.特殊控制模式

最小的termios结构的典型定义如下：

struct termios
{
    tcflag_t c_iflag;
    tcflag_t c_oflag;
    tcflag_t c_cflag;
    tcflag_t c_lflag;
    cc_t     c_cc[NCCS];
};

结构成员的名称与上面列出的5种参数类型相对应。

你可以调用函数tcgetattr来初始化一个终端对应的termios结构，该函数的原型如下：

#include<termios.h>  
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

这个函数调用把当前终端接口变量的值写入termios_p参数指向的结构。如果这些值其后被修改了，你可以通过调用函数tcsetattr来重新配置终端接口。

#include<termios.h>  
int tcsetattr(int fd , int actions , const struct termios *termios_h);

参数actions控制修改方式，共有三种修改方式，如下所示。

1.TCSANOW：立刻对值进行修改

2.TCSADRAIN：等当前的输出完成后再对值进行修改。

3.TCSAFLUSH：等当前的输出完成之后，再对值进行修改，但丢弃还未从read调用返回的当前的可用的任何输入。

接下来我们将分别对五种模式进行介绍。

一输入模式

输入模式控制输入数据在传递给程序之前的处理方式。你通过设置termios结构中的c_iflag成员的标志对它们进行控制。所有的标志都被定义为

宏，并可通过按位或的方式结合起来。

可用于c_iflag成员的宏如下所示：

BRKINT：当在输入行中检测到一个终止状态时，产生一个中断。

TGNBRK：忽略输入行中的终止状态。

TCRNL：将接受到的回车符转换为新行符。

TGNCR：忽略接受到的新行符。

INLCR：将接受到的新行符转换为回车符。

IGNPAR：忽略奇偶校检错误的字符。

INPCK：对接收到的字符执行奇偶校检。

PARMRK：对奇偶校检错误作出标记。

ISTRIP：将所有接收的字符裁减为7比特。

IXOFF：对输入启用软件流控。

IXON：对输出启用软件流控。

如果BRKINT和TGNBRK标志都未被设置，则输入行中的终止状态就被读取为NULL（0X00）字符。

三.输出模式

输出模式控制输出字符的处理方式,即由程序发出的字符在传递到串行口或屏幕之前如何处理.通过设置c_oflag成员的标识对输出模式进行控制.

OPSOT:打开输出处理功能

ONLCR:将输出中的换行符转换为回车符

OCRNL:将回车符转换为换行符

ONOCR:第０行不输出回车符

ONLRET:不输出回车符

NLDLY:换行符延时选择

CRDLY:回车符延时

TABDLY:制表符延时

...

输出模式用得也不多

四.控制模式

控制模式控制终端的硬件特性,通过c_cflag成员标识配置.

CLOCAL:忽略所有调制解调器的状态行

CREAD:启用字符接收器

CS5/6/7/8:发送或接收字符时使用５/６/７/８比特

CSTOPB:每个字符使用两停止位

HUPCL:关闭时挂断调制解调器

PARENB:启用奇偶校验码的生成和检测功能

PARODD:只使用奇检验而不用偶校验

一般也不用这种方式,通常直接修改终端配置文件来修改硬件特性要容易一些

五.本地模式

通过c_lflag成员控制终端的某些特性

ECHO:启用输入字符的本地回显功能

ECHONL:回显换行符

ICANON:启用标准输入处理

ISIG:启用信号

...

最常用的是ECHO和ICANON标志,前者抑制键入字符的回显(抑制??),后者如说明

六.特殊的控制字符

标准模式和非标准模式下,c_cc数组的下标有不同的值:

标准模式:

VEOF:ＥＯＦ字符

VEOL:ＥＯＬ字符

VERASE:ERASE字符

VINTR:INTR字符

VKILL:KILL字符

VQUIT:QUIT字符

VSTART:START字符

VSTOP:STOP字符

非标准模式:

VINTR:INTR字符

VMIN:MIN值

VQUIT:QUIT字符

VSUSP:SUSP字符

VTIME:TIME值

VSTART:START字符

VSTOP:STOP字符

1.字符

INTR:该字符使终端驱动程序向与终端相连的进程以送SIGINT信号

QUIT:该字符使终端驱动程序向与终端相连的进程发送SIGQUIT信号

EOF;该字符使终端驱动程序将输入行中的全部字符传递给正在读取输入的应用程序.如果输入行为空,read调用将返回０,就好像在文件尾调用read一样

...

2.TIME和MIN值

这两个值只用于非标准模式,两者结合共同控制对输入的读取方式,还能控制在一个程序试图与一个终端关联的文件描述符时将发生的情况

MIN = 0, TIME = 0时:read立即返回,如果有待处理的字符,它们就会被返回,如果没有,read调用返回0,且不读取任何字符

MIN = 0, TIME > 0时:有字符处理或经过TIME个0.1秒后返回

MIN > 0, TIME = 0时:read一直等待,直到有ＭＩＮ个字符可以读取,返回值是字符的数量.到达文件尾时返回0

MIN > 0, TIME > 0时:read调用时,它会等待接收一个字符.在接收到第一个字符及其后续的每个字符后,启用一个字符间隔定时器.当有ＭＩＮ个字符可读或两字符间的时间间隔超进TIME个0.1秒时,read返回

通过设置ＭＩＮ和ＴＩＭＥ值,我们可以逐个字符地对输入进行处理

3.通过shell访问终端模式

stty -a:这个命令用来查看当前终端的设置情况

stty sane:如果不小心设错了终端模式,可用这个命令恢复,另一种恢复办法是在设置之前保存当前stty设置,在需要时再读出

stty -g > save_stty:将当前设置保存到文件save_atty中

stty $(cat save_stty):读出save_atty文件,恢复原终端设置

第三种恢复的办法是重新打下一个终端模拟器.查看死掉的终端进程,kill掉它

4.在命令行模式下设置终端模式

比如想让shell脚本读取单个字符,就需要关闭标准模式,同时将ＭＩＮ设为１,ＴＩＭＥ设为0:

stty -icanon min1 time 0

另一个例子是关闭输入密码时的回显功能:

atty -echo

使用完这个命令后要执行atty echo,将回显功能再次恢复

5.终端速度

termios结构中没有关于终端速度的成员和标识,但我们可以通过一组函数来实现.注意输入和输出是分开的,应使用不同的函数

#include <termios.h>

speed_t cfgetispeed(const struct termios *);
speed_t cfgetospeed(const struct termios *);
int cfsetispeed(struct termios *, speed_t speed);
int cfseospeed(struct termios *, speed_t speed);