模糊PID控温算法的具体实现：MSP430F5438A怎么实现查表法

Posted 2020-06-16

　　工程上要实现参数自整定模糊PID算法，最常采用的方法是查表法。具体实现方法是将不同的E（温度误差），EC（误差变化率）与 △Kp, △Ki , △Kd的规则制成一张表格存储在单片机内部。那么在每一采样得到的温度数据模糊化得到E和Ec后，便可以通过查表从而得到相应的△Kp,△Ki和△Kd了。这个表类似于下面的形式：

　　

那么怎么在MSP430F5438A中插入这种类似的表呢，是插在Flash里面还是SRAM里面呢？