stm32的GPIO端口模式的枚举结构定义的每个模式的高四位是啥意思，是用来干啥的？

Posted 2023-03-23

根据手册配置分为两个部分
上下拉输入模式配置，CRL或CRH相应的4bit配置位应该配置为 1000
ODR配置，配置该输入端口是上拉还是下拉，根据手册应该是上拉，ODR的相应bit为1，下拉ODR的相应bit为0。
但是库文件给出的GPIO模式枚举结构中，将上下来的高位分别定义为0100/0010这是为什么？
还有输出模式也是的高位都定义为1，也不知道是何用意？
深刻求解释？？？？

在GPIO枚举结构中 给出的结构体
typedef enum
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
GPIOMode_TypeDef;
这里的只是一个标示，并不能代表它对寄存器是怎么设置的，你可以看下面他的库函数里怎么设置的，另外此处枚举还很好的区分输入输出，输出模式的第4位为1，可以通过此判断你的模式是输入还是输出。

/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

GPIOx->BRR = (((u32)0x01) << pinpos);

else

/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

GPIOx->BSRR = (((u32)0x01) << pinpos);


他会判断你配置的模式是什么，然后根据pinpos来设置对应的端口 参考技术A

摘自霸道103手册，侵删

华为云技术分享STM32 GPIO的原理特性选型和配置

基本结构

STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称，其可实现输入、输出、驱动、通信等功能，STM32的I/O 端口有8种模式（4种输入模式和4种输出模式），每个 I/O 端口位支持3种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz），均可自由编程，但I/O 端口寄存器必须按 32 位字、半字（16位）或字节（8位）进行访问，具体模式如下所示：

浮空输入
上拉输入
下拉输入
模拟输入
开漏输出
推挽输出
复用功能推挽输出
复用功能开漏输出

以STM32L011为例（其他STM32处理器大同小异），GPIO基本结构如下所示：

关键器件解析：

1、保护二极管：防止I/O引脚外部过高、过低的电压输入，当引脚电压高于VDDIOx时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

2、开关：开关为TTL肖特基触发器，将模拟信号转化为0和1的数字信号，但当GPIO作为ADC采集电压通道时，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。

3、P-MOS、N-MOS：单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的功能。

4种输入模式

STM32具有浮空输入、上拉输入、下拉输入和模拟输入4种输入模式。

浮空输入模式，I/O端口的电平信号由外部输入决定，电平状态不确定，最终直接进入输入数据寄存器。浮空输入通常用于配置USART的RX引脚，如下图所示：

上拉输入模式，I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，电平状态保持在高电平，当输入低电平时，电平状态是低电平，最终直接进入输入数据寄存器，如下图所示：

下拉输入模式，I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，电平状态保持在低电平，当输入高电平时，电平状态是高电平，最终直接进入输入数据寄存器，如下图所示：

模拟输入模式，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等。模拟输入通常应用于ADC模拟输入，或者低功耗下省电等情景，如下图所示：

4种输出模式

STM32有开漏输出、推挽输出、复用功能开漏输出和复用功能推挽输出4种输出模式（本文STM32L011的上、下拉电阻为公共区域，所以输出模式具有上拉或下拉功能）。

开漏输出模式，通过配置置位/复位寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高，输出端相当于三极管的集电极，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)，如下图所示：

需要注意N-MOS管的特性，当设置输出的电平状态为高电平时，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口内部或者外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的电平状态为低电平时，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。

推挽输出模式，通过配置置位/复位寄存器或者输出数据寄存器的值，P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。推挽输出可以输出强高、低电平，连接数字器件，如下图所示：

需要注意P-MOS管和N-MOS管的特性，当设置输出的电平状态为高电平时，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定：高电平；当设置输出的电平状态为低电平时，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定：低电平。

复用功能开漏输出模式、复用功能推挽输出模式的原理和开漏输出模式、推挽输出模式原理基本一致，只不过输出的高低电平，不是由MCU配置置位/复位寄存器或者输出数据寄存器的值，而是利用片上外设模块的复用功能输出来决定的（通信接口（SPI，UART，I 2 C，USB，CAN，LCD等）、定时器、调试接口等复用）。复用功能开漏输出通常用于TX1、MOSI、MISO等引脚的配置，复用功能推挽输出通常用于I2C的SCL、SDA。以复用功能推挽输出模式为例，实现原理如下图所示：

GPIO选型和配置

如何选择适合其应用开发的GPIO模式和配置呢？请参考下图所示。

作者：华为云特约供稿开发者 不脱发的程序猿