单片机710PWM

Posted 2020-08-22 路上的圆

710的PWM有两种途径去输出，一般是用输出比较来做PWM的。它可以选择Timer2或Timer3作为其时基。当定时器值与比较寄存器值匹配时，输出引脚的状态发生改变

输出比较模块有7种工作模式

低/高电平有效单事件模式

• 翻转模式
• 延时单事件模式
• 连续单事件模式
• 不带故障保护的PWM模式
• 带故障保护的PWM模式

OCM<2:0>来选择比较模式，怎么选去看芯片资料吧，178页

PWM的详细初始化代码如下（选择了OC1，一共有9个。OC1-OC8）

 1     //Initialize Output Compare Module
 2     OC1CONbits.OCM = 0b000;     //Disable Output Compare Module
 3     OC1R = 100;     //Write the duty cycle for the first PWM pulse
 4     OC1RS = 200;        //Write the duty cycle for the second PWM pulse
 5     OC1CONbits.OCTSEL = 0;      //Select Timer2 as output compare time base
 6     OC1R = 400;     //Load the Compare Register Value (加载比较储存器值)
 7     OC1CONbits.OCM = 0b110;     //select the PWM mode
 8     
 9     
10     //Initialize and enable Timer2 
11     T2CONbits.TON = 0;      //Disable Timer
12     T2CONbits.TCS = 0;      //Select internal instruction cycle clock(选择内部指令周期时钟 ))
13     T2CONbits.TGATE = 0;        //Disable Gated Timer mode
14     T2CONbits.TCKPS = 0b00;     //Select 1:1 Prescaler
15     
16     TMR2 = 0x00;        //Clear timer register
17     PR2 = 500;      //Load the period value(载入周期值)
18     
19     IPC1bits.T2IP = 0x01;       //Set Timer2 Interrupt Priority Level
20     IFS0bits.T2IF = 0;      //Clear Timer2 Interrupt Flag
21     IEC0bits.T2IE = 1;      //Enable Timer2 Interrupt
22     
23     T2CONbits.TON = 1;      //Start Timer

只需要初始化PWM的话只要上半部分就可以了。后面使能Timer2的可以放到其它地方