linux驱动开发要知道的那些知识------list内核链表

Posted

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了linux驱动开发要知道的那些知识------list内核链表相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

内核链表

链表数据结构简介

链表是一种常用的组织有序数据的数据结构,它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链,是线性表的一种重要实现方式。相对于数组,链表具有更好的动态性,建立链表时无需预先知道数据总量,可以随机分配空间,可以高效地在链表中的任意位置实时插入或删除数据。链表的开销主要是访问的顺序性和组织链的空间损失。

通常链表数据结构至少应包含两个域:数据域和指针域,数据域用于存储数据,指针域用于建立与下一个节点的联系。按照指针域的组织以及各个节点之间的联系形式,链表又可以分为单链表、双链表、循环链表等多种类型,下面分别给出这几类常见链表类型的示意图:

1. 单链表

1 单链表
单链表是最简单的一类链表,它的特点是仅有一个指针域指向后继节点(next),因此,对单链表的遍历只能从头至尾(通常是NULL空指针)顺序进行。

2. 双链表

通过设计前驱和后继两个指针域,双链表可以从两个方向遍历,这是它区别于单链表的地方。如果打乱前驱、后继的依赖关系,就可以构成"二叉树";如果再让首节点的前驱指向链表尾节点、尾节点的后继指向首节点(如图2中虚线部分),就构成了循环链表;如果设计更多的指针域,就可以构成各种复杂的树状数据结构。

 

<linux/list>

   struct list_head{

          struct list_head *next,prev;

}

list_head结构包含两个指向list_head结构的指针prev和next,由此可见,内核的链表具备双链表功能,实际上,通常它都组织成双循环链表。

和第一节介绍的双链表结构模型不同,这里的list_head没有数据域。在Linux内核链表中,不是在链表结构中包含数据,而是在数据结构中包含链表节点。

下图为数据结构中链表和内核链表区别:


技术分享


 

基于topeet 4412开发板 代码示例:

***********************************************************

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/fs.h>

 

 

MODULE_LICENSE("Dua BSD/GPL");

#define STRUD_NUM 5

struct list_head strud_list;

struct strudent{

unsigned char name[20];

    unsigned long int str_id;

    unsigned int      mark;

struct list_head list;

};

 

static struct strudent *strude=NULL;

static struct strudent *strude_tmp=NULL;

static struct list_head *pos=NULL;

 

static int __init strud_init(void)

{

    int i=0;

    printk(KERN_INFO "Test list use");

INIT_LIST_HEAD(&strud_list);

strude=kmalloc( sizeof(struct strudent)*STRUD_NUM,GFP_KERNEL);

if(strude==NULL){

printk(KERN_ERR"strude kmalloc is fail");

return -ENOMEM;

}

printk(KERN_INFO"strude kmalloc is success");

memset(strude,0,sizeof(struct strudent)*STRUD_NUM);

for(i=0;i<STRUD_NUM;i++)

{

      sprintf(strude[i].name,"strudent%d",i+1);

      

      strude[i].str_id=2013021001+i;

  strude[i].mark=70+i*2;

  list_add(&strude[i].list,&strud_list);

}

list_for_each(pos,&strud_list){

      strude_tmp=list_entry(pos,struct strudent,list);

  printk(KERN_INFO"strudent name %s\t strudent ID %d\t strudent maske %d\n" );

}

return 0;

}

static int __exit strud_exit(void)

{

     int i;

 printk(KERN_INFO"entry module exit...");

 for(i=0;i<STRUD_NUM;i++)

 {

      list_del(&(strude[i].list));

 }

 kfree(strude);

 return 0;

}

 

 

module_init(strud_init);

module_exit(strud_exit);

 

 

MODULE_AUTHOR("Songmao");

MODULE_DESCRIPTION("List tast");

***********************************************************

 

 

 

printk的打印级别

 

#define KERN_EMERG        "<0>" /* system is unusable */

#define KERN_ALERT         "<1>" /* action must be taken immediately */

#define KERN_CRIT            "<2>" /* critical conditions */

#define KERN_ERR             "<3>" /* error conditions */

#define KERN_WARNING   "<4>" /* warning conditions */

#define KERN_NOTICE       "<5>" /* normal but significant condition */

#define KERN_INFO            "<6>" /* informational */

#define KERN_DEBUG       "<7>" /* debug-level messages */

5、printk函数的使用

      printk(打印级别  “要打印的信息”)

       打印级别  既上面定义的几个宏

 

Sprintf()格式化输出

INIT_LIST_HEAD

list_add(struct list_head *new,struct list_head *head)添加链表数据

list_for_each(pos,head){...} 遍历链表其实看内核就是一个for循环的宏

list_entry(ptr,type,member)  取链表中的偏差值

list_del(struct list_head *old)删除list节点

 

 

 

 

 

 

kmalloc申请后需要memset清零下,因为kmalloc申请时并没有把它清零,如果以前申请这块地址的释放时没清零那这块地址就还有数据,不清零可能导致你数据错误。可以使用kzalloc,kzalloc实现了kmalloc以及memset的功能,一个函数起到了两个函数的作用

/* 以下为摘录************************************************************************

kmalloc() 与 kfree()  和get_free_page的区别

 

1,用于申请较小的、连续的物理内存:使用的是内存分配器slab一小片。申请的内存位于物理内存的映射区域。其正真的物理地址只相差一个固定的偏移。

 

   可以用这两个宏来简单转换 __pa(address)  {virt_to_phys()} 和  __va(address){phys_to_virt()}

 

   get_free_page()申请的内存是一整页,一页的大小一般是128K。它们的区别只有这一点不同,其它的都相同。

 

   本质上讲,kmalloc()和get_free_page()最终调用实现都是相同的,只不过在调用最终函数时所传的flag不同而以。

 

2. void *kmalloc(size_t size, int flags) 分配的内存物理地址上连续,虚拟地址上也是连续

 

3. gfp_mask标志:

 

情形                                                  相应标志

进程上下文,可以睡眠                  GFP_KERNEL

进程上下文,不可以睡眠               GFP_ATOMIC

中断处理程序                            GFP_ATOMIC

软中断                                    GFP_ATOMIC

Tasklet                                  GFP_ATOMIC

用于DMA的内存,可以睡眠         GFP_DMA | GFP_KERNEL

用于DMA的内存,不可以睡眠     GFP_DMA | GFP_ATOMIC

 

4. void kfree(const void *ptr)

 

释放由kmalloc()分配出来的内存块

  ******************************************/


本文出自 “毛散人” 博客,请务必保留此出处http://songmao.blog.51cto.com/11700139/1876867

以上是关于linux驱动开发要知道的那些知识------list内核链表的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

嵌入式驱动开发要具备哪些方面的知识

「Spring注解驱动开发」聊聊Spring注解驱动开发那些事儿

linux驱动能搞芯片设计嘛

linux字符设备驱动--基本知识介绍

安卓驱动开发----第一个Linux驱动程序:统计单词个数

Linux驱动开发与Linux嵌入式开发都有哪些相同点和不同点?两者都要学的基础知识都有哪些?