ros pub sub ("~")
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ros pub sub ("~")相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
base_velocity_smoother.cpp remap
("~") 订阅: "cmd_vel" bzrobot... 订阅/
发布: "smooth_cmd_vel" bzrobot...
"~": 发布,订阅: 节点名/话题名
实际订阅和发布均为to...
以上是关于ros pub sub ("~")的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
micro-ROS之esp32与ros2发布pub与接收sub
访问 Google Cloud Storage 触发事件“Pub/Sub”？
数据流模板“Pub/Sub Avro to Bigquery”无法解码