《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项
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目 录
6. 并发通讯模式开发及注意事项... 2
6.1 概述... 2
6.2 通讯机制说明... 2
6.3 设备驱动开发注意事项... 3
6.3.1 实时发送数据... 3
6.3.2 优先发送其他数据... 3
6.3.3 如何选择IO通道发送数据... 4
6.3.4 如何以DeviceCode分配数据... 4
6.4 宿主程序服务实例配置注意事项... 5
6.5 并发模式运行效果... 6
6. 并发通讯模式开发及注意事项
6.1 概述
并发通讯模式只能用于网络通讯设备,主要是加强通讯的并发能力,集中发送请求数据,异步接收返回数据。集中发送请求数据的间隔时间可以设置;异步接收返回数据涉及到如何分配数据到相应的设备驱动的问题,主要是通过两种方式:IP地址的方式和设备Code的方式,前者适用于设备终端是固定IP地址的情况,后者适用于设备终端是动态IP的情况,例如:DTU、GPRS、3G/4G等无线通讯方式。
并发通讯模式本质上还是呼叫应答的通讯方式,与轮询通讯模式类似,但是比轮询通讯模式的采集数据更高效。
6.2 通讯机制说明
网络通讯的情况下,轮询模式显然效率比较低,那么可以采用并发模式。并发通讯模式是集中发送给所有设备请求指令,框架是采用循环同步方式发送请求命令给每个IO通道对应的设备,当然也可以采用并行异步方式集中发送请求命令。硬件设备接收到指令后进行校验,校验成功后返回对应指令的数据,通讯平台异步监听到数据信息后,进行接收操作,然后再进行数据的分发、处理等。
那么这里就涉及到IO通道接收到的数据是异步接收的,如何才能和设备驱动匹配上(把数据分发到设备驱动上),这是能过DeviceCode和DeviceIP两种方式来实现的。DeviceCode可以是设备地址或是设备编码,DeviceIP是预先设置好的参数,要求终端设备的IP地址是固定的。
通讯结构如下图:
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6.3 设备驱动开发注意事项
6.3.1 实时发送数据
ServerSuperIO框架会轮询调度所有设备,以呼叫应答的方式向设备发送请求实时数据命令,对于同一个设备的请求实时数据命令一般相对固定。在调度某一具体设备驱动的时候,会调用固定的调用IRunDevice驱动接口的GetConstantCommand函数,以获得请求实时数据的命令。代码如下:
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public override byte [] GetConstantCommand() { byte [] data = this .Protocol.DriverPackage<String>( "0" , "61" , null ); string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data); OnDeviceRuningLog( "发送>>" +hexs); return data; } |
this.Protocol.DriverPackage驱动调用61命令获得要发送的命令,并返回byte[]数组,ServerSuperIO获得数据后会自动通过IO接口下发命令数据。如果返回null类型,系统不进行下发操作。
6.3.2 优先发送其他数据
对于一个设备不可能只有一个读实时数据的命令,可能还存在其他命令进行交互,例如:读参数、实时校准等,这时就需要进行优先级调度发送数据信息。可以通过两种方式让ServerSuperIO框架优先调度该设备驱动。
- 把命令增加发送数据缓存中,框架从缓存中获得数据后会自动删除,代码如下:
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this .Protocol.SendCache.Add( "读参数" ,readParaBytes); |
2.设置设备的优先级别属性,代码如下:
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this .DevicePriority=DevicePriority.Priority; |
6.3.3 如何选择IO通道发送数据
集中发送数据时,涉及到如何关联设备驱动与IO通道,框架会以DeviceParameter.NET.RemoteIP设置的终端IP参数进行选择IO通道发送数据。但是如果终端设备是动态IP地址的话,那么RemoteIP参数也应该是变动的。这时就需要设置服务实例是以DeviceCode的方式分布数据到设备驱动,终端设备先发送简单的验证数据,保证发送的DeviceCode与设备驱动的相对应,设备驱动接收到验证数据后需要保存临时的RemoteIP信息,这样保证在发送数据的时候参数准确找到要请求数据的IO通道到终端设备。
例如下面代码:
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public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info) { this .DeviceParameter.NET.RemoteIP = info.Channel.Key; this .DeviceParameter.Save( this .DeviceParameter); …… } |
6.3.4 如何以DeviceCode分配数据
如果服务实例设置以DeliveryMode.DeviceCode模式分配数据,那么就需要在通讯协议接口里实现过滤DeviceCode编码的接口。
例如下面的代码:
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internal class DeviceProtocol:ProtocolDriver { public override string GetCode( byte [] data) { byte [] head = new byte [] {0x55, 0xaa}; int codeIndex = data.Mark(0, data.Length, head); if (codeIndex == -1) { return String.Empty; } else { return data[codeIndex + head.Length].ToString(); } } } |
6.4 宿主程序服务实例配置注意事项
在宿主程序中创建服务实例的时候,需要把服务实例的配置参数设置为并发通讯模式,并启动服务实例,把实例化的设备驱动增加到该服务实例中。代码如下:
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static void Main( string [] args) { IServer server = new ServerFactory().CreateServer( new ServerConfig() { ServerName = "服务1" , ComReadTimeout = 1000, ComWriteTimeout = 1000, NetReceiveTimeout = 1000, NetSendTimeout = 1000, ControlMode = ControlMode.Parallel, SocketMode = SocketMode.Tcp, StartReceiveDataFliter = false , ClearSocketSession = false , StartCheckPackageLength = false , CheckSameSocketSession = false , DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode, ParallelInterval = 1000 }); server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted; server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted; server.Start(); string devCode = "0" ; DeviceDriver dev1 = new DeviceDriver(); dev1.DeviceParameter.DeviceName = "设备驱动" + devCode.ToString(); dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = int .Parse(devCode); dev1.DeviceParameter.DeviceCode = devCode.ToString(); dev1.DeviceParameter.DeviceID = devCode.ToString(); dev1.DeviceDynamic.DeviceID = devCode.ToString(); dev1.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1" ; dev1.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600; dev1.CommunicateType = CommunicateType.NET; dev1.Initialize(devCode.ToString()); server.AddDevice(dev1); devCode = "1" ; DeviceDriver dev2 = new DeviceDriver(); dev2.DeviceParameter.DeviceName = "设备驱动" + devCode.ToString(); dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = int .Parse(devCode); dev2.DeviceParameter.DeviceCode = devCode.ToString(); dev2.DeviceParameter.DeviceID = devCode.ToString(); dev2.DeviceDynamic.DeviceID = devCode.ToString(); dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "192.168.1.102" ; dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600; dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET; dev2.Initialize(devCode.ToString()); server.AddDevice(dev2); while ( "exit" == Console.ReadLine()) { server.Stop(); } } |
ControlMode = ControlMode. Parallel代码是设置服务实例调度设备为并发控制模式;以DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode方式进行数据分发,当然我现在模拟的是因定的终端IP。
6.5 并发模式运行效果
1.图片
2.视频
以上是关于《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
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