ROS 框架整体学习
Posted 小萝、卜
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS 框架整体学习相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1.ros是用来来干什么的？
ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。
ros 中的msg
rosmsg list
rosmsg show XX
1 [email protected]:~$ rosmsg show yocs_msgs/NavigationControl 2 int8 STOP=0 3 int8 START=1 4 int8 PAUSE=2 5 int8 control 6 string goal_name
ros中的services
rossrv list
rossrv show
以上是关于ROS 框架整体学习的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章