X-004 FriendlyARM tiny4412 uboot移植之点亮指路灯

Posted 2020-08-20 LoTGu

X-004-FriendlyARM tiny4412 uboot移植之点亮指路灯

<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 

开发环境：win7 64位 + VMware12 + Ubuntu14.04 64位

工具链：linaro提供的gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-linux-gnueabi

要移植的u-boot版本：u-boot-2016-11

Tiny4412开发板硬件版本为：

    底板：  Tiny4412/Super4412SDK 1506

       核心板：Tiny4412 - 1412

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 

 

在上一节中我们为tiny4412开发板添加相应目录文件，并且可以顺利编译通过生成.bin文件。接下来我们通过点亮tiny4412核心板上的LED灯开始调试u-boot。

1、Tiny4412 LED硬件原理图与exynos4412相关引脚寄存器

从Tiny4412-1412-Schematic.pdf原理图上可以看到板子上的四个LED硬件连接如下图所示：

LED1~LED4分别跟GPM4_0~GPM4_3相接。

    exynos4412 GPM4相关的寄存器如下：

现在我们只是想简单的点亮exynos4412 GPM4管脚上的LED灯，需要设置GPM4CON和GPM4DAT寄存器，这两个寄存器的相关描述如下：

 

 

 

 

2、添加LED灯代码

    在arch/arm/cpu/armv7/start.S中添加点亮LED的代码。

diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/start.S b/arch/arm/cpu/armv7/start.S index 691e5d3..4496f2f 100755 --- a/arch/arm/cpu/armv7/start.S +++ b/arch/arm/cpu/armv7/start.S @@ -47,6 +47,7 @@ save_boot_params_ret:         orr     r0, r0, #0xc0           @ disable FIQ and IRQ         msr     cpsr,r0   +       bl light_led  /*   * Setup vector:   * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned. @@ -63,6 +64,8 @@ save_boot_params_ret:         mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  @Set VBAR  #endif   + +         /* the mask ROM code should have PLL and others stable */  #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT         bl      cpu_init_cp15 @@ -272,3 +275,18 @@ ENTRY(cpu_init_crit)         b       lowlevel_init           @ go setup pll,mux,memory  ENDPROC(cpu_init_crit)  #endif + +       .globl light_led +light_led: +       ldr     r0,=0x110002E0      @ set GPM4CON Register +       ldr     r1,=0x00001111      @ Configurate GPM4_0<A1>GPM4_1<A2>GPM4_2<A2>GPM4_3 output +       str     r1,[r0] + +       ldr     r0,=0x110002E4       @ set GPM4DAT Register +@      mov     r1,#0xFE             @ light All led1 on +@      mov     r1,#0xFD             @ light All led2 on +@      mov     r1,#0xFB             @ light All led3 on +@      mov     r1,#0xF7             @ light All led4 on +       mov r1,#0xF0                     @ light All led on +       str     r1,[r0] +       mov pc, lr

 

 

3、修改board/samsung/tiny4412/tools/mktiny4412spl.c文件，用于生成BL2

(在《X-003 FriendlyARM tiny4412 uboot移植之添加相应目录文件》中已经修改好了mktiny4412spl.c文件，这步可以省略)

diff --git a/board/samsung/tiny4412/tools/mktiny4412spl.c b/board/samsung/tiny4412/tools/mktiny4412spl.c index 3ed20ef..c3a3e29 100755 --- a/board/samsung/tiny4412/tools/mktiny4412spl.c +++ b/board/samsung/tiny4412/tools/mktiny4412spl.c @@ -1,5 +1,6 @@  /* - * Copyright (C) 2011 Samsung Electronics + *       2016 + *  Author  AP0904225 <[e-mail]>   *   * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+   */ @@ -13,11 +14,9 @@  #include <sys/stat.h>    #define BUFSIZE                        (16*1024) -#define IMG_SIZE               (16*1024) -#define SPL_HEADER_SIZE                16 +#define IMG_SIZE               ( (14*1024)- 4 )  #define FILE_PERM              (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP \\                                 | S_IWGRP | S_IROTH | S_IWOTH) -#define SPL_HEADER             "S5PC210 HEADER  "  /*  * Requirement:  * IROM code reads first 14K bytes from boot device. @@ -37,7 +36,8 @@ int main(int argc, char **argv)         int i, len;         unsigned char buffer[BUFSIZE] = {0};         int ifd, ofd; -       unsigned int checksum = 0, count; +       unsigned int checksum = 0; +       unsigned int count = 0;           if (argc != 3) {                 printf(" %d Wrong number of arguments\\n", argc); @@ -52,7 +52,7 @@ int main(int argc, char **argv)         }           ofd = open(argv[2], O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, FILE_PERM); -       if (ifd < 0) { +       if (ofd < 0) {                 fprintf(stderr, "%s: Can\'t open %s: %s\\n",                         以上是关于X-004 FriendlyARM tiny4412 uboot移植之点亮指路灯的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章 X-003 FriendlyARM tiny4412 uboot移植之添加相应目录文件 X-005 FriendlyARM tiny4412 uboot移植之时钟初始化 X-007 FriendlyARM tiny4412 u-boot移植之内存初始化 X-006 FriendlyARM tiny4412 u-boot移植之Debug串口用起来 FriendlyARM Tiny6410-Fedora14-QtSDK-Qt4.7交叉编译环境的建立 X-009 FriendlyARM tiny4412 uboot移植之SD Card用起来Kernel boot起来