Deep Learning入门视频(下)之关于《感受神经网络》两节中的代码解释

Posted outthinker

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Deep Learning入门视频(下)之关于《感受神经网络》两节中的代码解释相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

代码1如下:

#深度学习入门课程之感受神经网络(上)代码解释:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt #matplotlib是一个库,pyplot是其中一个模块
#%matplotlib inline 适用于在ipython notebook中进行绘图内嵌说明,由于我在Pycharm上写的,应此不需要这条以及下面的几个命令
plt.rcParams[\'figure.figsize\'] = (10.0,8.0) #创建一个10*8大小的绘图对象
plt.rcParams[\'image.interpolation\'] = \'nearest\'
plt.rcParams[\'image.cmap\'] = \'gray\'
#%load_ext autoreload
#%autoreload 2
np.random.seed(0) #用于指定随机数生成时所用算法开始的整数值,如果使用相同的seed值,则每次生成的随机数相同
N = 100 #每类有一百个点
D = 2 #每个点是二维的,即x和y值为样本的特征向量
K = 3 #总共有三类,因此总共三百个训练样本
X = np.zeros((N*K,D)) #生成一个300*2的零矩阵
y = np.zeros(N*K,dtype=\'uint8\') #生成一个1*300的零矩阵,类型为uint8
for j in xrange(K): #j从0到2
    ix = range(N*j,N*(j+1))
    r = np.linspace(0.0,1,N) #radius
    t = np.linspace(j*4,(j+1)*4,N) + np.random.randn(N)*0.2 #theta
    X[ix] = np.c_[r*np.sin(t),r*np.cos(t)]
    y[ix] = j #给300个点分类,每一百一类,即[0,99]为0类,[100,199]为1类,以此类推
fig = plt.figure()
plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=y,s=40,cmap=plt.cm.Spectral) #scatter画散点图;
plt.xlim([-1,1])
plt.ylim([-1,1])
#使用单层神经网络,未使用激活函数,即线性分类
w = 0.01*np.random.randn(D,K) #权值初始化,2*3,即输入两个特征向量,输出三个类别,[-0.01,0.01]
b = np.zeros((1,K)) #阈值初始化,1*3的零矩阵
step_size = 1e-0 #学习步长为1
reg = 1e-3 #正则化系数,10的负三次方
num_examples = X.shape[0] #X是300*2,shape[0]求它第一维的长度即样本个数
for i in xrange(200): #迭代两百次
    scores = np.dot(X,w)+b #下面是softmax分类器解释,scores为300*3
    exp_score = np.exp(scores) #为300*3
    probs = exp_score/np.sum(exp_score,axis = 1,keepdims = True) #每个点分类的得分所占概率(包括正确分类和错误分类),#300*3
    corect_logprobs = -np.log(probs[range(num_examples),y]) #probs[range(num_examples),y]是正确分类的概率
    data_loss = np.sum(corect_logprobs)/num_examples
    reg_loss = 0.5*reg*np.sum(w*w) #正则化项
    loss = data_loss+reg_loss
    if i%10 == 0:  #每迭代10次输出一次Loss值
        print \'iteration %d:loss %f\'%(i,loss)

    dscores = probs
    dscores[range(num_examples),y] -= 1 #Loss关于scores的偏导,为probs-1
    dscores /= num_examples

    dW = np.dot(X.T,dscores) #data_loss传递下来的梯度
    db = np.sum(dscores,axis = 0,keepdims = True)

    dW +=reg*w #再加上正则化项传递下来的梯度
    w += -step_size * dW
    b += -step_size * db

#求一下分类的准确率
scores = np.dot(X,w)+b
predicted_class = np.argmax(scores , axis=1) #predicted_class为[1,300],为每个点得分最大的所在的那个列数,即类
print \'training accuracy:%.2f\'%(np.mean(predicted_class == y)) #mean()是求均值
#画出分类效果
h=0.02
x_min , x_max = X[:,0].min() - 1, X[:,0].max() + 1
y_min , y_max = X[:,1].min() - 1, X[:,1].max() +1
xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min , x_max ,h),
                     np.arange(y_min , y_max ,h))
Z = np.dot(np.c_[xx.ravel(),yy.ravel()],w) + b
Z = np.argmax(Z,axis = 1)
Z = Z.reshape(xx.shape)
fig = plt.figure()
plt.contourf(xx,yy,Z,cmap=plt.cm.Spectral,alpha=0.8)
plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=y,s=40,cmap=plt.cm.Spectral)
plt.xlim(xx.min(),xx.max())
plt.ylim(yy.min(),yy.max())
plt.show()

 迭代两百次,loss值到后面开始趋于饱和,accuracy为0.49,可见这种单层的神经网络和线性分类得到的最终效果并不好,效果图如下:

下面我们来使用双层神经网络和relu激活函数来进行非线性分类,代码如下:

#深度学习入门课程之感受神经网络(下)代码解释:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt #matplotlib是一个库,pyplot是其中一个模块
#%matplotlib inline 适用于在ipython notebook中进行绘图内嵌说明
plt.rcParams[\'figure.figsize\'] = (10.0,8.0) #创建一个10*8大小的绘图对象
plt.rcParams[\'image.interpolation\'] = \'nearest\'
plt.rcParams[\'image.cmap\'] = \'gray\'
#%load_ext autoreload
#%autoreload 2
np.random.seed(0) #用于指定随机数生成时所用算法开始的整数值,如果使用相同的seed值,则每次生成的随机数相同
N = 100 #每类有一百个点
D = 2 #每个点是二维的
K = 3 #总共有三类
X = np.zeros((N*K,D)) #生成一个300*2的零矩阵
y = np.zeros(N*K,dtype=\'uint8\') #生成一个1*300的零矩阵,类型为uint8
for j in xrange(K): #j从0到K-1
    ix = range(N*j,N*(j+1))
    r = np.linspace(0.0,1,N) #radius
    t = np.linspace(j*4,(j+1)*4,N) + np.random.randn(N)*0.2 #theta
    X[ix] = np.c_[r*np.sin(t),r*np.cos(t)]
    y[ix] = j #给300个点分类,每一百一类;
fig = plt.figure()
plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=y,s=40,cmap=plt.cm.Spectral) #scatter画散点图;
plt.xlim([-1,1])
plt.ylim([-1,1])
#使用双层神经网络,使用Relu激活函数,将之前的线性分类变为非线性分类
h = 100 #隐层神经元个数
w = 0.01*np.random.randn(D,h) #D为输入层神经元个数
b = np.zeros((1,h))

w2 = 0.01*np.random.randn(h,K) #K为输出层神经元个数
b2 = np.zeros((1,K))

step_size = 1e-0 #学习步长为1
reg = 1e-3 #正则化系数,10的负三次方

num_examples = X.shape[0] #由于X是300*3矩阵,这里的shape[0]读取它第一维长度及300为样本个数

for i in xrange(10000): #迭代两百次
    hidden_layer = np.maximum(0,np.dot(X,w)+b) #ReLu激活函数,hidden_layer为300*100
    scores = np.dot(hidden_layer,w2) + b2

    exp_scores = np.exp(scores)
    probs = exp_scores / np.sum(exp_scores,axis=1,keepdims=True)

    corect_logprobs = -np.log(probs[range(num_examples),y])
    data_loss = np.sum(corect_logprobs) / num_examples
    reg_loss = 0.5*reg*np.sum(w*w) + 0.5*reg*np.sum(w2*w2)
    loss = data_loss + reg_loss
    if i%10 == 0:  #每迭代10次输出一次Loss值
        print \'iteration %d:loss %f\'%(i,loss)

    dscores = probs
    dscores[range(num_examples), y] -= 1  # Loss关于scores的偏导,为probs-1
    dscores /= num_examples

    dw2 = np.dot(hidden_layer.T,dscores)
    db2 = np.sum(dscores,axis=0,keepdims=True)

    dhidden = np.dot(dscores,w2.T) #梯度的反向传播,dihidden是300*100
    dhidden[hidden_layer <= 0] = 0 #hidden_layer是隐层的输出值,若隐层输出为0,则对应位置的dhidden梯度为0不传播

    dw = np.dot(X.T,dhidden)
    db = np.sum(dhidden,axis=0,keepdims=True)

    dw2 += reg * w2
    dw += reg * w

    w += -step_size * dw
    w2+= -step_size * dw2
    b += -step_size * db
    b2 += -step_size * db2



#求一下准确率
hidden_layer = np.maximum(0,np.dot(X,w)+b)
scores = np.dot(hidden_layer,w2) + b2
predicted_class = np.argmax(scores,axis = 1)
print \'training accuracy: %.2f\' %(np.mean(predicted_class == y))

h=0.02
x_min , x_max = X[:,0].min() - 1, X[:,0].max() + 1
y_min , y_max = X[:,1].min() - 1, X[:,1].max() +1
xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min , x_max ,h),
                     np.arange(y_min , y_max ,h))
Z = np.dot(np.maximum(0,np.dot(np.c_[xx.ravel(),yy.ravel()],w)+b),w2) + b2
Z = np.argmax(Z,axis = 1)
Z = Z.reshape(xx.shape)
fig = plt.figure()
plt.contourf(xx,yy,Z,cmap=plt.cm.Spectral,alpha=0.8)
plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c=y,s=40,cmap=plt.cm.Spectral)
plt.xlim(xx.min(),xx.max())
plt.ylim(yy.min(),yy.max())
plt.show()
上述网络在迭代时,到了后期loss也没有饱和,我们将迭代期改为2000次,loss由原来的1点几降为0.3几且未饱和,accuracy达到97%.效果图如下:


注意:在编写上述代码时要注意矩阵的操作!

以上是关于Deep Learning入门视频(下)之关于《感受神经网络》两节中的代码解释的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

DQN(Deep Q-learning)入门教程之DQN介绍

Halcon deep learning之目标检测笔记(二)

deep learning 目标检测(一)之R-CNN

DQN(Deep Q-learning)入门教程(结束)之总结

DQN(Deep Q-learning)入门教程(结束)之总结

DQN(Deep Q-learning)入门教程(零)之教程介绍