Arduino101学习笔记—— 中断函数

Posted 2020-08-19 Blue Mountain

1、设置中断函数

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//函数名称：void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode)；
//输入参数：interruptNum：终端类型0和1两种
//                 userFunc:         设置中断函数指针
//                 mode:               设置中断类型
//                                                LOW 低电平触发中断  //                                                CHANGE 变化时触发中断  //                                                
RISING 低电平变为高电平触发中断  //                                                FALLING 高电平变为低电平触发中断
//函数返回：
//函数功能：指定中断函数. 外部中断有0和1两种, 一般对应2号和3号数字引脚
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void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode);

   在中断函数中 delay 函数不能使用, millis 始终返回进入中断前的值. 读串口数据的话, 可能会丢失. 中断函数中使用的变量需要定义为 volatile 类型

 

2、取消中断

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//函数名称：void detachInterrupt (uint8_t interruptNum)；
//输入参数：interruptNum：终端类型0和1两种
//函数返回：无
//函数功能：关中断
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void detachInterrupt (uint8_t interruptNum);