STM32 HAL固件库编程的文件构架

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了STM32 HAL固件库编程的文件构架相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程。

  首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图

从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析

  HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分

    - HAL驱动

    - CMSIS驱动

    - 用户编写程序

而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用,板级支持包(BSP),那么正好向我一样,但是,我不太喜欢使用这个东西,能自己写还是自己写的好。

  HAL驱动毫无疑问就是ST提供的一些包装好的硬件抽象层的驱动,这个就是ST提供的利器,必须有,不用是不可能的。CMSIS的话,这个大概是ARM内核相关的一些驱动吧,这个一般我们编程都操纵不到,我们大部分都是调用HAL的程序。除了这两个必须有的,当然主函数也是必须有的,还有其他的一些东东,这些还比较多,但都可以自己参照ST给的例程或是模板自己从零开始写。

  下面就其中一些用户配置,但涉及到驱动的文件做一些说明。

  有一个stm32f3xx_hal_conf.h(以F3系列为例说明)的HAL驱动配置文件,这个究竟是算HAL驱动还是用户自定义文件呢,我更偏向于后者。在固件库中会模板,可以去修改里面的内容,我就喜欢自己从头写,东西也不多,但是现在自己写还不成功,再看看,这块应该问题不大。

  stm32f3xx_it.c,这个文件在模板给的文件里有,但是东西不是很多,看名字就知道这个是和中断有关,对于我的现阶段,用到的中断不多,用到就自己写就好了。

  startup_xxx就是以startup开头的一个什么文件,这个貌似是整个工程的起始文件,默认是放在CMSIS下,还是一个.s类型的文件。

  有个system什么的文件,它也是包含在CMSIS下的,这个和上一个的文件都比较特殊吧,不过好在这两都不用我们去修改,只要到对应的文件夹下拷贝出来就好了。

  总之,就是分三部分,CMSIS,HAL和用户自定义文件,这不管是在文件夹组织,还是在工程结构组织上都可以按照这个逻辑。

以上是关于STM32 HAL固件库编程的文件构架的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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