STM32 HAL固件库编程的文件构架

Posted 2020-08-19 自由的青

　　对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说，现在开始学习STM32的编程，对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解，难的是它提供的那一套硬件抽象层（HAL）驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程。

　　首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图

从这两张图的话，能对它的构架看出个一二，下面稍稍具体一点分析

　　HAL固件库编程，它的文件组织大致分三个部分

　　　　- HAL驱动

　　　　- CMSIS驱动

　　　　- 用户编写程序

而假如你使用的是ST官网的开发板，那么你还有一套现成的驱动可供使用，板级支持包(BSP)，那么正好向我一样，但是，我不太喜欢使用这个东西，能自己写还是自己写的好。

　　HAL驱动毫无疑问就是ST提供的一些包装好的硬件抽象层的驱动，这个就是ST提供的利器，必须有，不用是不可能的。CMSIS的话，这个大概是ARM内核相关的一些驱动吧，这个一般我们编程都操纵不到，我们大部分都是调用HAL的程序。除了这两个必须有的，当然主函数也是必须有的，还有其他的一些东东，这些还比较多，但都可以自己参照ST给的例程或是模板自己从零开始写。

　　下面就其中一些用户配置，但涉及到驱动的文件做一些说明。

　　有一个stm32f3xx_hal_conf.h（以F3系列为例说明）的HAL驱动配置文件，这个究竟是算HAL驱动还是用户自定义文件呢，我更偏向于后者。在固件库中会模板，可以去修改里面的内容，我就喜欢自己从头写，东西也不多，但是现在自己写还不成功，再看看，这块应该问题不大。

　　stm32f3xx_it.c，这个文件在模板给的文件里有，但是东西不是很多，看名字就知道这个是和中断有关，对于我的现阶段，用到的中断不多，用到就自己写就好了。

　　startup_xxx就是以startup开头的一个什么文件，这个貌似是整个工程的起始文件，默认是放在CMSIS下，还是一个.s类型的文件。

　　有个system什么的文件，它也是包含在CMSIS下的，这个和上一个的文件都比较特殊吧，不过好在这两都不用我们去修改，只要到对应的文件夹下拷贝出来就好了。

　　总之，就是分三部分，CMSIS，HAL和用户自定义文件，这不管是在文件夹组织，还是在工程结构组织上都可以按照这个逻辑。