Caffe —— Deep learning in Practice

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Caffe —— Deep learning in Practice相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

因工作交接须要。 要将caffe用法及总体结构描写叙述清楚。

鉴于也有同学问过我相关内容, 决定在本文中写个简单的tutorial, 方便大家參考。
本文简单的讲几个事情:

  • Caffe能做什么?
  • 为什么选择caffe?
  • 环境
  • 总体结构
  • Protocol buffer
  • 训练基本流程
  • Python中训练
  • Debug

Caffe能做什么?

  • 定义网络结构
  • 训练网络
  • C++/CUDA 写的结构
  • cmd/python/Matlab接口
  • CPU/GPU工作模式
  • 给了一些參考模型&pretrain了的weights

为什么选择caffe?

  • 模块化做的好
  • 简单:改动结构无需该代码
  • 开源:共同维护开源码

环境:

  • $ lsb_release -a
    Distributor ID: Ubuntu
    Description: Ubuntu 12.04.4 LTS
    Release: 12.04
    Codename: precise

  • $ cat /proc/version
    Linux version 3.2.0-29-generic ([email protected]) (gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) ) #46-Ubuntu SMP Fri Jul 27 17:03:23 UTC 2012

  • Vim + Taglist + Cscope


总体结构:

定义CAFFE为caffe跟文件夹,caffe的核心代码都在$CAFFE/src/caffe 下,主要有下面部分:net, blob, layer, solver.

  • net.cpp:
    net定义网络。 整个网络中含有非常多layers, net.cpp负责计算整个网络在训练中的forward, backward过程, 即计算forward/backward 时各layer的gradient。

  • layers:
    在$CAFFE/src/caffe/layers中的层。在protobuffer (.proto文件里定义message类型。.prototxt或.binaryproto文件里定义message的值) 中调用时包括属性name, type(data/conv/pool…)。 connection structure (input blobs and output blobs),layer-specific parameters(如conv层的kernel大小)。定义一个layer须要定义其setup, forward 和backward过程。

  • blob.cpp:
    net中的数据和求导结果通过4维的blob传递。一个layer有非常多blobs, e.g,

    • 对data,weight blob大小为Number * Channels * Height * Width, 如256*3*224*224。
    • 对conv层。weight blob大小为 Output 节点数 * Input 节点数 * Height * Width,如AlexNet第一个conv层的blob大小为96 x 3 x 11 x 11。
    • 对inner product 层, weight blob大小为 1 * 1 * Output节点数 * Input节点数; bias blob大小为1 * 1 * 1 * Output节点数( conv层和inner product层一样。也有weight和bias,所以在网络结构定义中我们会看到两个blobs_lr,第一个是weights的。第二个是bias的。相似地。weight_decay也有两个,一个是weight的,一个是bias的);


      blob中。mutable_cpu/gpu_data() 和cpu/gpu_data()用来管理memory。cpu/gpu_diff()和 mutable_cpu/gpu_diff()用来计算求导结果。

  • slover.cpp:
    结合loss。用gradient更新weights。

    主要函数:
    Init(),
    Solve(),
    ComputeUpdateValue(),
    Snapshot(), Restore(),//快照(拷贝)与恢复 网络state
    Test()。

    在solver.cpp中有3中solver。即3个类:AdaGradSolver, SGDSolverNesterovSolver可供选择。



    关于loss。能够同一时候有多个loss。能够加regularization(L1/L2);


Protocol buffer:

上面已经将过。 protocol buffer在 .proto文件里定义message类型,.prototxt或.binaryproto文件里定义message的值;

  1. Caffe
    Caffe的全部message定义在$CAFFE/src/caffe/proto/caffe.proto中。

  2. Experiment
    在实验中,主要用到两个protocol buffer: solver的和model的,分别定义solver參数(学习率啥的)和model结构(网络结构)。

    技巧:

    • 冻结一层不參与训练:设置其blobs_lr=0
    • 对于图像。读取数据尽量别用HDF5Layer(由于仅仅能存float32和float64,不能用uint8, 所以太费空间)

训练基本流程:

  1. 数据处理
    法一,转换成caffe接受的格式:lmdb, leveldb, hdf5 / .mat, list of images, etc.;法二。自己写数据读取层(如https://github.com/tnarihi/tnarihi-caffe-helper/blob/master/python/caffe_helper/layers/data_layers.py)
  2. 定义网络结构
  3. 配置Solver參数
  4. 训练:如 caffe train -solver solver.prototxt -gpu 0




在python中训练:
Document & Examples: https://github.com/BVLC/caffe/pull/1733

核心code:

  • $CAFFE/python/caffe/_caffe.cpp
    定义Blob, Layer, Net, Solver类
  • $CAFFE/python/caffe/pycaffe.py
    Net类的增强功能

Debug:

  • 在Make.config中设置DEBUG := 1
  • 在solver.prototxt中设置debug_info: true
  • 在python/Matlab中察看forward & backward一轮后weights的变化

经典文献:
[ DeCAF ] J. Donahue, Y. Jia, O. Vinyals, J. Hoffman, N. Zhang, E. Tzeng, and T. Darrell. Decaf: A deep convolutional activation feature for generic visual recognition. ICML, 2014.
[ R-CNN ] R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, and J. Malik. Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation. CVPR, 2014.
[ Zeiler-Fergus Visualizing] M. Zeiler and R. Fergus. visualizing and understanding convolutional networks. ECCV, 2014.
[ LeNet ] Y. LeCun, L. Bottou, Y. Bengio, and P. Haffner. Gradient-based learning applied to document recognition. IEEE, 1998.
[ AlexNet ] A. Krizhevsky, I. Sutskever, and G. Hinton. Imagenet classification with deep convolutional neural networks. NIPS, 2012.
[ OverFeat ] P. Sermanet, D. Eigen, X. Zhang, M. Mathieu, R. Fergus, and Y. LeCun. Overfeat: Integrated recognition, localization and detection using convolutional networks. ICLR, 2014.
[ Image-Style (Transfer learning) ] S. Karayev, M. Trentacoste, H. Han, A. Agarwala, T. Darrell, A. Hertzmann, H. Winnemoeller. Recognizing Image Style. BMVC, 2014.
[ Karpathy14 ] A. Karpathy, G. Toderici, S. Shetty, T. Leung, R. Sukthankar, and L. Fei-Fei. Large-scale video classification with convolutional neural networks. CVPR, 2014.
[ Sutskever13 ] I. Sutskever. Training Recurrent Neural Networks. PhD thesis, University of Toronto, 2013.
[ Chopra05 ] S. Chopra, R. Hadsell, and Y. LeCun. Learning a similarity metric discriminatively, with application to face verification. CVPR, 2005.

以上是关于Caffe —— Deep learning in Practice的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Learning Deep Features for Discriminative Localization

(转) Deep Learning in a Nutshell: Reinforcement Learning

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李宏毅深度学习合辑 Advanced Topics in Deep Learning - Imitation Learning