单片机与控制实验——数码管显示
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一、实验目的和要求
初步学习和掌握MCS-51的体系结构和汇编语言,了解Keil编程环境和程序下载工具的使用方法。了解数码管输出的原理及编程方式。
二、实验设备
单片机测控实验系统
STC-ISP程序下载工具
Keil开发环境
三、实验内容
使用MCS-51汇编语言编写程序,完成如下功能:
1. 使用三个数码管显示十进制数值(001~999,可任意设置);
2. 每隔1秒,该数值自动减一,直到归零;
3. 归零后的下一秒,显示一个新的十进制数值(001~999,可任意设置);
4. 每隔1秒,新数值继续自动减一,直到再次归零;
5. 重新执行步骤1,循环往复。
6. 当开关S1按下时,暂停计数;S1松开时,恢复计数。
四、实验步骤
1. 预习
参考辅助材料,学习8031汇编语言以及实验原理。阅读七段数码显示器的电路图,重点理解右边的LED显示部分。
2. 简单程序录入和调试
MCS51单片机汇编语言的基本格式比较简单,程序中可以使用通用寄存器或者内存单元进行计算。另外,单片机的程序没有退出到操作系统的概念,一般都是死循环程序。
一个简单程序举例如下:
ORG 0000H ;复位起始地址
LJMP START ;中间地址保留给中断向量表
ORG 0040H ;程序实际起始地址
START: ; 实际程序
MOV 40H, #0H
NEXT:
MOV A, 40H
INC A
MOV P0, A ;板上的P0口连接到8个LED,可以监视运行状态
MOV 40H, A
MOV R6, #0FFH
L2:MOV R7, #0FFH
L1:DJNZ R7, L1
DJNZ R2, L2 ;延迟一段时间
LJMP NEXT
END
参考Keil使用指南,创建工程,设置工程参数,添加ASM文件,并录入上面的简单程序。确保无编译和链接错误。
3. 程序调试
使用Keil环境可以进行仿真调试。进入“调试”菜单,开始调试,可以单步运行,或者先设置断点然后连续运行;可以在调试过程中观察各个寄存器的值。还可以在sys区域观察到当前程序执行的时间。
4. 编写程序,完成功能
A、显示
本开发平台有3个数码管,使用串行方式连接在一起,具体电路参见实验原理。要想输出一个字形码,就需要从高位到低位依次向移位寄存器输出8个比特。移位寄存器的数据线和时钟线分别接到单片机的P4.5和P4.4管脚,可以使用MCS-51里面的位操作指令进行输出。连续输出3个字形,24个bit之后,欲显示的字形将稳定地显示在数码管上,程序可以转而执行其他工作。
七段字形的编码方式需要通过实验获得。这些编码作为程序中的常数,使用DB命令存放。在程序中,需要将数值转换为相应的字形编码,可以使用MOVC指令来完成。
B、时间
本实验要求的按时间显示数值,直接通过软件延时来实现,也就是若干次空循环来完成,不需要使用单片机内部的定时器等硬件资源。由于在后面的实验中也要使用软件的延时子程序,因此这里预先做准备。
本单片机使用12MHz主频的晶振,结合MCS51的体系结构和指令时序,可以计算每条指令的运行时间,也可以通过Keil环境的调试功能来检查程序片段的执行时间。当然,最后可以通过程序执行的总体运行结果来调整时间。希望同学能够通过这个过程,得出一段能够精确到1ms的子程序,重复调用1000次,从而达到定时1s的效果。从而完成实验要求2。
C、开关
在本实验板上设置了两个开关S1和S2,分布接入到8031的P3.6和P3.7,开关按下时,输入0,松开时,输入1。利用这个开关完成实验要求3。
五、实验原理
本实验采用3个74HC164级联控制三个数码管的显示,具体实验原理如下图所示。其中使用单片机P4.5作为模拟串口数据,使用P4.4模拟串口时钟,CLR端接高电平。使用上一个74HC164的Q7作为下一个74HC164的输入端。
P4 EQU 0C0H
MOV P4.4, C
SETB P4.4
74HC164是高速CMOS 器件。74HC164是8位边沿触发式移位寄存器,串行输入数据,然后并行输出。数据通过两个输入端(A或B)之一串行输入;任一输入端可以用作高电平使能端,控制另一输入端的数据输入。两个输入端或者连接在一起,或者把不用的输入端接高电平,一定不要悬空。
时钟 (CLK) 每次由低变高时,数据右移一位,输入到Q0,Q0 是两个数据输入端(A和B)的逻辑与,它将上升时钟沿之前保持一个建立时间的长度。
主复位(CLR)输入端上的一个低电平将使其它所有输入端都无效,同时非同步地清除寄存器,强制所有的输出为低电平。
六、实验代码
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0050H
START:
;初始化
P4 EQU 0C0H ;申明P4地址
P4SW EQU 0BBH ;申明P4SW地址
CLK EQU P4.4
DAT EQU P4.5
KEY EQU P3.6
MOV DPTR,#TAB
MOV P4SW,#70H ;STC单片机P4.4、P4.5、P4.6有第二功能定义,
;通过P4SW寄存器设置这三口的工作方式,当为1时,是通用I/O
;此处设置P4.4、P4.5、P4.6为通用I/O
AGAIN: ;死循环
;显示设置
MOV R6,#3 ;个位设置
MOV R5,#4 ;十位设置
MOV R4,#5 ;百位设置
LOOP:
;显示各位
MOV A,R6
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
LCALL DISPLAY ;调用显示函数
MOV A,R5
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
LCALL DISPLAY
MOV A,R4
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
LCALL DISPALY
LCALL DELAY ;调用延迟函数
;按下key时的暂停操作
PAUSE:NOP
JNB KEY,PAUSE
;数字调整,减一操作
;个位调整
DEC R6 ;每次计数减一
CJNE R6,#0FFH,LOOP ;R6!=-1时跳转到LOOP,否则,顺序执行
MOV R6,#9
;十位调整
DEC R5
CJNE R5,#0FFH,LOOP
MOV R5,#9
;百位调整
DEC R4
CJNE R4,#0FFH,LOOP
;MOV R4,#9
LJMP AGAIN
;显示子程序
DISPLAY:
MOV R0,#8
COUNT:
CLR CLK ;P1.0输出低电平
RLC A ;将存放在A中欲显示的字符码右移一位(最低位存入C)
MOV DAT,C
SETB CLK ;P1.0输出高电平
DJNZ R0,COUNT ;R0减1不为0转到SLP 继续输出字形码
RET
;延时子程序
DELAY:
MOV R1,#0FFH
STOP:
MOV R2,#1FH
DEL:
MOV R3,#0FFH
DJNZ R3,$
DJNZ R2,DEL
DJNZ R1,STOP
RET
TAB:
DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
END
七、附录
实验电路原理图:点击查看
以上是关于单片机与控制实验——数码管显示的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
单片机原理及其应用——单片机定时器中断实验(八段数码管依次显示0~9数字)
基于51单片机PID算法控制直流电机转速且数码管显示实际转速与设定速度的项目工程