图论-强连通分量-Tarjan算法
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了图论-强连通分量-Tarjan算法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
有关概念:
如果图中两个结点可以相互通达,则称两个结点强连通。
如果有向图G的每两个结点都强连通,称G是一个强连通图。
有向图的极大强连通子图(没有被其他强连通子图包含),称为强连通分量。(这个定义在百科上和别的大神的博客中不太一样,暂且采用百科上的定义)
Tarjan算法的功能就是求有向图中的强连通分量
思路:
定义DFNi存放访问到i结点的次序(时间戳),Lowi存放i结点及向i下方深搜到的结点中能追溯到的访问次序最小的结点的访问次序(即这些结点回溯上去能找到的最小的DFN值),找到未被访问过的结点时进栈,当找到一个强连通分量的根结点时(判断条件DFNi==Lowi),将该结点到栈顶之间的元素退栈,作为一个强连通分量
从结点1开始,枚举每一个未被访问的结点,以该节点为点u,进栈,赋DFNu=Lowu=time++,枚举每一个以u为起点的边,找到指向的终点v,进行判断:
(1)v未被访问过,则以v为起点继续深搜,并做Lowu=min(Lowu,Lowv);
(2)v仍在栈内,则做Lowu=min(Lowu,DFNv);(如果v的访问次序更小,更新Lowu,在回溯时更新u的父结点的Low值)
枚举完毕后,判断该结点是否为某一强连通分量的根节点,是则进行退栈操作
样例推导:
DFN={1,2,0,3,0,0}
搜索到4时有指向1的一条边,Low4=DFN1=1
6进栈
DFN={1,2,0,3,0,4}
判定 DFN6==Low6,6为第一个强连通分量的根节点,从6向栈顶(其实就一个元素)退栈,得第一个强连通分量为{6}
回溯到1,并更新Low值
DFN={1,2,0,3,0,4}
Low={1,1,0,1,0,4}
继续深搜到3,又有一条边指向4,Low3=DFN4=3
5进栈,有一条边指向6,但6被访问过且不在栈内,pass
此时5满足条件出栈,第二个强连通分量为{5}
回溯到1,更新Low值
DFN={1,2,5,3,6,4}
Low={1,1,3,1,6,4}
最后1满足条件,从1到栈顶出栈,第三个强连通分量为{1,2,3,4}
复杂度:
每一个点和边均只被访问过一次,时间复杂度为O(n+m)
1 #include<cstdio> 2 #include<cstring> 3 #include<algorithm> 4 using namespace std; 5 #define MAXN 6 #define MAXM 7 int n,m,time,cnt,heads[MAXN],DFN[MAXN],Low[MAXN],stack[MAXN],top,belong[MAXN];//time为访问次序,belong存该结点属于第几个强连通分量 8 bool vis[MAXN];//该结点是否在栈内 9 struct node 10 { 11 int v,next; 12 }edge[MAXM]; 13 void add(int x,int y) 14 { 15 edge[++cnt].next=heads[x]; 16 heads[x]=cnt; 17 edge[cnt].v=y; 18 } 19 void tarjan(int u) 20 { 21 DFN[u]=Low[u]=++time; 22 vis[u]=true; 23 stack[++top]=u;//进栈 24 for(int i=heads[u];i!=0;i=edge[i].next) 25 { 26 int v=edge[i].v; 27 if(!DFN[v])//是否被访问过,DFN初值都为0,只有访问过才会被赋值 28 { 29 tarjan(v); 30 Low[u]=min(Low[u],Low[v]); 31 } 32 else if(vis[v])Low[u]=min(Low[u],DFN[v]); 33 } 34 if(DFN[u]==Low[u])//该结点为根结点,出栈 35 { 36 int i; 37 cnt++; 38 do 39 { 40 i=stack[top--]; 41 vis[i]=false; 42 belong[i]=cnt; 43 print();//输出之类的操作 44 }while(u!=i); 45 } 46 } 47 int main() 48 { 49 scanf("%d%d",&n,&m); 50 for(int i=1;i<=m;i++) 51 { 52 int x,y; 53 scanf("%d%d",&x,&y); 54 add(x,y);//默认输入有向边 55 } 56 cnt=0;//cnt为强连通分量数量 57 for(int i=1;i<=n;i++) 58 if(!DFN[i])tarjan(i); 59 return 0; 60 }
以上是关于图论-强连通分量-Tarjan算法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章