中断（按键）

Posted 2020-08-12 LeoSanford

1.中断概念

CPU在工作的过程中，经常需要与外设进行交互,交互的方式包括”轮询方式”,”中断方式”。 

1.1 轮询方式

CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但CPU利用率很低，不适合多任务的系统。

1.2 中断方式 

 CPU在告知硬件开始一项工作后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项工作后，向CPU发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作。 

2.中断生命周期

中断源（中断信号的产生）——中断控制器（中断信号过滤）——CPU（中断信号的处理）

中断源的作用是负责产生中断信号（6410支持64个中断源）

中断过滤：

 

 

 

 

 

 

 

 

中断信号处理：（6410向量方式）

• 当中断产生时CPU直接跳转到用户设置好的中断处理程序处 
  
• 保护环境
• 设备的中断处理
• 恢复环境

3.中断编程

3.1 原理图 

3.2 按键初始化

 

1 #define GPNCON (volatile unsigned long*)0x7f008830
2 
3 void button_init()
4 {
5     *(GPNCON) = 0B10;
6 }

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3.3 初始化中断处理器

3.3.1 控制器的初始化

（使能中断、取消屏蔽外部中断、配置按键下降沿触发）

上升沿、下降沿触发配置（EINT0CON0 ）

外部中断屏蔽

使能中断

开启总中断

中断向量的设置

清除中断

 

 1 #define EXT_INT_0_CON        (volatile unsigned long*)0x7f008900
 2 
 3 #define EXT_INT_0_MASK    (volatile unsigned long*)0x7f008920
 4 
 5 #define VIC0INTENABLE    (volatile unsigned long*)0x71200010
 6 
 7 #define EINT0_VECTADDR (volatile unsigned long*)0x71200100
 8 
 9 #define EXT_INT_0_PEND    (volatile unsigned long*)0x7f008924
10 
11 #define VIC0ADDRESS (volatile unsigned long*)0x71200f00
12 
13 void key_handle()
14 {
15     __asm__( 
16     
17     "sub lr, lr, #4\\n"  
18     "stmfd sp!, {r0-r12, lr}\\n"       
19     : 
20     : 
21    );
22 
23   //  led_on();
24     led_rol();
25     /* 清除中断 */
26     *(EXT_INT_0_PEND) = ~0x0;  
27     *(VIC0ADDRESS) = 0; 
28    
29     __asm__( 
30     "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ \\n"       
31     : 
32     : 
33   );
34    
35 }
36 
37 void init_irq()
38 {
39     *(EXT_INT_0_CON) = 0B010;
40     *(EXT_INT_0_MASK) = 0;
41     *(VIC0INTENABLE) |= 0X01;
42 
43     *(EINT0_VECTADDR) = (unsigned long)key_handle;
44     
45     __asm__( 
46             "mrc p15,0,r0,c1,c0,0\\n"
47             "orr r0,r0,#(1<<24)\\n"
48             "mcr p15,0,r0,c1,c0,0\\n"
49 
50             "mrs r0,cpsr\\n"
51             "bic r0, r0, #0x80\\n"
52             "msr cpsr_c, r0\\n"            
53             : 
54             : 
55             );
56 }

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3.3.2 栈的初始化

1 init_stack:
2         msr cpsr_c, #0xd2
3         ldr sp, =0x53000000 //初始化r13_irq
4         msr cpsr_c, #0xd3
5     ldr sp, =0x54000000  //初始化R13_svc
6     mov pc ,lr

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