UDS(ISO14229-2006) 汉译(No.5 公共约定)
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ISO 14229遵循OSI Service Conventions(ISO 10731)（OSI服务公约）所述，并应用于诊断服务。这些约定指定相互作用与服务消费者和服务提供者。通过服务原语，信息数据通过传参的形式于服务消费者和服务生产者之间传递。
Figure3总结了服务和协议之间的区别。
ISO 14229中定义了已确认和非确认的服务。
——已确认服务应用了六个服务原语：request（请求）、req_confirm（请求确认）、indication（指示）、response（响应）、rep_comfirm（响应确认）、confirmation（确认）。
——非确认服务使用了三个服务原语：request（请求）、req_confirm（请求确认）、indication（指示）。
在ISO 14229中定义的所有服务，request和indication使用相同的数据格式和参数列表。因此，所有的服务中响应response和确认confirmation（除 req_confirm和rsp_confirm外）通常使用相同的数据格式和参数列表。当本国际标准中定义服务原语时，仅列出request和response服务原语。
Figure 3 ——服务和协议
以上是关于UDS(ISO14229-2006) 汉译(No.5 公共约定)的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
UDS(ISO14229-2006) 汉译(No.4 术语和缩写)
UDS(ISO14229-2006) 汉译(No.0 前言)
UDS(ISO14229-2006) 汉译(No.3术语与定义)
UDS(ISO14229-2006) 汉译(No.6 应用层服务)