MOVE_BASE ERROR

Posted 周学伟

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了MOVE_BASE ERROR相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

[INFO] [WallTime: 1475068284.076107] Waiting for move_base action server...
[move_base-2] process has died [pid 3548, exit code -11, cmd /root/catkin_ws/devel/lib/move_base/move_base __name:=move_base __log:=/home/zxw-ubuntu/.ros/log/09e2e818-857d-11e6-824c-60601f199a4d/move_base-2.log].
log file: /home/zxw-ubuntu/.ros/log/09e2e818-857d-11e6-824c-60601f199a4d/move_base-2*.log

以上是关于MOVE_BASE ERROR的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Navigation源码阅读 move_base

move_base 控制机器人

Navigation Move_base最最全解析(按执行逻辑梳理)

Navigation Move_base最最全解析(按执行逻辑梳理)

7.1-Move_base 参数调整

move_base