移植Qt与Tslib到X210开发板的体会

Posted 2020-08-10

1、将QT移植到X210上，让X210开发板可以运行QT东西，需要几个东西。tslib QT源码编译后的lib库等

(1)tslib移植：

@1：下载tslib，官方上下就可以。

@2：解压。比如解压到了/root/xin_210/下

@3：选择固定的交叉编译工具连,内核，tslib，QT源码都要用这一个编译，我用的是arm-2009q3.这个工具链中的arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/input.h中的EV_VERSION宏的的值要和内核

中的include/linux/input.h中的EV_VERSION宏的值一样，同时，这个宏的值也要和tslib中的/plugins/input-raw.c中的

if (! ((ioctl(ts->fd, EVIOCGVERSION, &version) >= 0) &&

                 (version == EV_VERSION) &&

                 (ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(bit) * 8), &bit) >= 0) &&

                 (bit & (1 << EV_ABS)) &&

                 (ioctl(ts->fd, EVIOCGBIT(EV_ABS, sizeof(absbit) * 8), &absbit) >= 0) &&

                 (absbit & (1 << ABS_X)) &&

                 (absbit & (1 << ABS_Y)) && (absbit & (1 << ABS_PRESSURE)))) {

                 //debug

 

                 printf("EV_VERSION=%p\n", EV_VERSION);//0x10000

                 printf("version=%p\n", version);        //0x10001

                 printf("bit & (1 << EV_ABS)=%d\n", (bit & (1 << EV_ABS))); //0

                 printf("absbit & (1 << ABS_X)=%d\n", (absbit & (1 << ABS_X))); //82344

                 printf("absbit & (1 << ABS_Y)=%d\n", (absbit & (1 << ABS_Y))); //82344

                 printf("absbit & (1 << ABS_PRESSURE)=%d\n",(absbit & (1 << ABS_PRESSURE))); //-33272

                 fprintf(stderr, "selected device is not a touchscreen I understand\n");

                return -1;

         }

version值一样。就是说，内核中的版本宏和所使用的交叉编译工具链的版本宏要和tslib中的版本宏一样，否则tslib会说找不到触摸屏

@4:  在解压的tslib中，执行./autogen.sh

@5:  之后在执行

./configure CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/root/rootfs/rootfs/opt/jiuding_tslib ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

prefix指定的是你的tslib:在make后，make install时的安装目录

@6：执行 make install，之后tslib就会安装在你的指定目录下。里面有bin lib include etc四个文件夹

@7：进行到安装后的tslib的etc目录下，打开ts.conf文件。修改内容如下

module_raw input

module pthres pmin=1

module variance delta=30

module dejitter delta=100

module linear

保存退出

@8：将bin lib include etc 四个文件全部弄到你的开发板要用的文件系统中。哪个目录下都行，我的是在文件系统的/opt/jiuding_tslib/目录下

@9：nfs启动根文件系统，运行./ts_calxxx什么的那个，点击十字架后就会得到你要的pionterxx什么的触摸屏检验的信息文件，会在tslib的etc目录中出现。

@10：如果是一路下来的，就不会有错误。至此tslib移植成功

 

(2)QT源码移植

@1：下载 qt-everywhere-opensource-src-4.7.4.tar.gz， 这个QT源码压缩包，

@2：这里我当你的 qt creator已经安装在了你的Linux环境下，我的是Ubuntu。

@3：将下载下来的QT源码进行解压。我解压在了 /QT/QT_ARM/目录下。并确保你的交叉编译工具链已经导入到了环境变量中。

@4：解压后，进入qt-everywhere-opensource-src-4.7.4/mkspecs/qws/linux-arm-g++/目录下，打开qmake.conf文件。修改内容如下

#

# qmake configuration for building with arm-linux-g++

#

include(../../common/g++.conf)

include(../../common/linux.conf)

include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf

QMAKE_CC                = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc -lts

QMAKE_CXX               = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

QMAKE_LINK              = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

QMAKE_LINK_SHLIB        = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++ -lts

# modifications to linux.conf

QMAKE_AR                = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar cqs 

QMAKE_OBJCOPY           = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-objcopy

QMAKE_STRIP             = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-strip<font face="黑体"></font>

load(qt_config)

修改后保存退出。

@5：进行配置，执行如下

sudo ./configure --prefix=/usr/local/qt4.8.5-arm -opensource -release -shared -Declarative -importdir /opt/imports -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -qt3support -exceptions -xmlpatterns -no-glib -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -svg -no-webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libjpeg -make libs -make tools -nomake examples -nomake docs -nomake demos -no-nis -no-cups -iconv -no-dbus -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 16,24,32 -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-linuxinput -no-kbd-qvfb -armfpa -no-mouse-qvfb -qt-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib -DQT_QLOCALE_USES_FCVT -DQT_NO_QWS_CURSOR -no-pch -I/root/rootfs/rootfs/opt/jiuding_tslib/include -L/root/rootfs/rootfs/opt/jiuding_tslib/lib -confirm-license

prefix=是将来编译QT源码后，安装QT时所在的目录。-I后面的是你的tslib所在的头文件路径。-L后面是tslib所在的lib路径。

@6：make 编译。如果缺少什么东西，需要自己去网上搜，全部安装下。不然编译会有很大的问题。前面的tslib也是。

@7：我在make 时，最后出现了libhelpso unreference什么的问题，最后并不是完全的编译通过 ，但是我实在找不到原因了，就直接make install了，居然成功了

@8：make install 后，QT就安装在了你的指定目录下了。

@8：开发板上需要的是你QT安装目录下的lib中的库文件。为了防止将这个lib文件夹直接复制到文件系统中后会有符号链接等不正常的问题，我们可以将这个

lib文件夹进行打包，然后复制到文件系统中合适的路径下，进行解压，最后是在和你的QT安装路径一样的对应到文件系统中。避免后面有可能的错误。

@9：进入到文件系统中，将这个lib进行解压。然后创建一个sh脚本，或者是在/etc/profile中进行环境变量的设置，内容如下

export TSLIB_TSEVENTTYPE=INPUT

export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export QTDIR=/usr/local/qt4.8.5-arm

export T_ROOT=/opt/jiuding_tslib

export PATH=$T_ROOT/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export TSLIB_CALIBFILE=/opt/jiuding_tslib/etc/pointercal

#export QWS_KEYBOARD=USB:/dev/input/event1

export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event2

export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

export QWS_SIZE=1024x600

我的触摸屏是event2，你的如果你不知道，你可以cat去看event，并触摸触摸屏，看哪个是你的触摸屏设备文件

运行这个脚本，或者设置在文件系统的profile中后关机机重启

@10: 在Linux下的 qt creator中写QT程序，选定好你用的交叉编译工具链，选定好的QT版本(就是你安装的QT目录下的bin文件中的qmake文件)

@11：编写好QT程序，可以先stat 这个可执行程序，看下是不是arm架构的，是就可以复制到文件系统中了，运行这个程序了，但是要注意

运行这个程序时，后面要加上 -qws

@12：结束，其他错误的地方，可以去网上进行一步看

然后启动开发板，nfs挂载根文件系统。

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