解决ROS中gazebo卡在Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了解决ROS中gazebo卡在Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 首先注意不同的ROS版本的gazebo包名不同的，有的是gazebo有的是gazebo_ros卡在上述位置，在自己的launch文件中加入如下参数
问题解决，gazebo顺利启动
以上是关于解决ROS中gazebo卡在Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
kubeadm init 卡在 Created API client, waiting for the control plane to become ready
Redis集群部署一直卡在Waiting for the cluster to join ......（Redis集群总线配置）
linux kernel 卡在提示信息Waiting for root device /dev/mmcblk0p1...处