STM32 使用 FreeRTOS过程记录

Posted 2020-08-09 放风筝的小小马

移植的步骤在网上都能找到，这里只指出使用过程中遇到的问题

1. 关于systick的设置

　　　 一般在stm32上运行实时操作系统，都会使用systick作为实时系统的时钟滴答，所以会涉及到systick的设置，在freeRTOS的FreeRTOSConfig.h文件中可以找到：

#define configCPU_CLOCK_HZ			( ( unsigned long ) 72000000 )	
#define configTICK_RATE_HZ			( ( TickType_t ) 1000 )

　　　这个表示CPU的时钟为72MHZ，FreeRtos的时钟频率为1000HZ，这两个值可以根据实际的配置情况进行更改，

　　在port.c中有如下条件语句：

#ifndef configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION
	#define configOVERRIDE_DEFAULT_TICK_CONFIGURATION 0
#endif

　　表示如果我们没有配置systick，那么freeRTOS就会根据 configCPU_CLOCK_HZ 和 configTICK_RATE_HZ 两个宏来对systick的寄存器进行配置；