蓝鸥Unity开发基础三课时15 刚体和Collider

Posted 2020-08-09

【蓝鸥Unity开发基础三】课时15 刚体和Collider

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一、刚体

接着上节，继续来学习刚体，主要的内容就是施加力方面。

我们创建一个Plane地面，首先我们重置一下地面的属性，然后我们修改一下地面的大小，Scale X轴变成10，Scale Z轴变成10.

 

 

把Plane染成绿色，然后我们在创建一个Cube，重置一下，把Cube拉到空中，把Cube染成红色。

然后我们给Cube加一个刚体，然后我们在给Cube加一个脚本Test

 

1、给当前游戏对象施加一个力

效果：运行之后，Cube落下， 然后按数字键——1，给Cube一个10f的力，持续按1，Cube会上升！

 

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Test : MonoBehaviour {
    private Rigidbody r;
    void Start(){
        r = GetComponent<Rigidbody> ();
        
    }

    void Update () {
        //按数字键1，添加力
        if(Input.GetKey(KeyCode.Alpha1)){
            //给当前游戏对象施加一个力
            r.AddForce(new Vector3(0f,10f,0f));


        }
    
    }
} 

2、给当前游戏对象添施加力矩/扭矩，扭矩可以是物体旋转

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Test : MonoBehaviour {
    private Rigidbody r;
    void Start(){
        r = GetComponent<Rigidbody> ();
        
    }

    void Update () {
        //按数字键1，添加力
        if(Input.GetKey(KeyCode.Alpha1)){
            //给当前游戏对象施加一个力
//            r.AddForce(new Vector3(0f,20f,0f));

            //给当前游戏对象添施加力矩/扭矩，扭矩可以是物体旋转
            r.AddTorque(new Vector3(0f,20f,0f));

        }
    
    }
} 

3、给游戏对象在指定的位置上添加一个力

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Test : MonoBehaviour {
    private Rigidbody r;
    void Start(){
        r = GetComponent<Rigidbody> ();
        
    }

    void Update () {
        //按数字键1，添加力
        if(Input.GetKey(KeyCode.Alpha1)){
            //给当前游戏对象施加一个力
//            r.AddForce(new Vector3(0f,20f,0f));

            //给当前游戏对象添施加力矩/扭矩，扭矩可以是物体旋转
//            r.AddTorque(new Vector3(0f,20f,0f));

            //给游戏对象在指定的位置上添加一个力
            r.AddForceAtPosition (new Vector3(0f,10f,0f),new Vector3(0.5f,0.5f,0.5f));




        }
    
    }
}

 

4、在指定位置添加一个爆炸力

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Test : MonoBehaviour {
    private Rigidbody r;
    void Start(){
        r = GetComponent<Rigidbody> ();
        
    }

    void Update () {
        
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1)){
            //给当前游戏对象施加一个力
//            r.AddForce(new Vector3(0f,20f,0f));

            //给当前游戏对象添施加力矩/扭矩，扭矩可以是物体旋转
//            r.AddTorque(new Vector3(0f,20f,0f));

            //给游戏对象在指定的位置上添加一个力
//            r.AddForceAtPosition (new Vector3(0f,10f,0f),new Vector3(0.5f,0.5f,0.5f));

            //在指定位置添加一个爆炸力
            r.AddExplosionForce(1500f,Vector3.zero,4f);


        }
    
    }
}

 

 

二、Collider——碰撞器，碰撞检测的

有刚体都会加Collider

 

 

回到Uninty中，Cube有一个默认Collider，Box Collider——盒形碰撞器，碰撞器的作用，可以界定一个范围。

Box Collider 属性介绍GameObject

Is Trigger:是否有触发效果，选择可以具有触发的检测

Material：需要一个物理材质的，并不是普通的材质，会涉及一下摩擦力……

Center+Size：都是Vector3 的属性，共同决定了Cube的位置和大小

 

两个游戏对象如果想要发生碰撞，最基本的条件就是，两个对象身上都有Collider碰撞器，并且至少有一个游戏对象包含刚体组件。

 

有盒形碰撞器，胶囊碰撞器，网格碰撞器，球形碰撞器，车轮碰撞器