hrtimer和work工作队列的使用

Posted 2020-08-09 柒月

1.hrtimers - 为高分辨率kernel定时器，可作为超时或周期性定时器使用

1). hrtimer_init初始化定时器工作模式。

 hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 vibe_timer.function = vibrator_timer_func;

 /* 设置定时器的回调函数，定时器到时该函数将被调用 */

 static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)

 注：该回调函数为原子操作不能被中断

 

2). hrtimer_start的第二个参数用于设置超时参数。
  hrtimer_start(&vibe_timer,
  ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);

 

3). INIT_WORK初始化工作队列。

  INIT_WORK(&vibe_work, vibe_work_func);

  static void vibe_work_func(struct work_struct *work)

 

4). schedule_work调用工作队列。

  schedule_work(&vibe_work);

 

 

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·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150

1. /* linux/drivers/ker-driver.c 
2.  * Author: Woodpecker <[email protected]> 
3.  * 
4.  * kernel-driver 
5.  * 
6.  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public 
7.  * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive for 
8.  * more details. 
9.  * 
10.  */  
11.   
12. #include <linux/module.h>     /* MODULE_LICENSE     */  
13. #include <linux/kernel.h>     /* printk,pr_info     */  
14. #include <linux/errno.h>      /* EINVAL,EAGAIN,etc. */  
15. #include <linux/err.h>            /* IS_ERR             */  
16. #include <linux/fb.h>         /* FB header file     */  
17. #include <linux/init.h>           /* module_init        */  
18. #include <linux/semaphore.h>  /* init_MUTEX APIs    */  
19. #include <linux/mm.h>         /* vm_area_struct     */  
20. #include <linux/dma-mapping.h>  /* DMA APIs             */  
21. #include <linux/delay.h>      /* mdelay,msleep      */  
22. #include <linux/hrtimer.h>   
23. #include <linux/time.h>           /* struct timespec    */  
24.   
25. #define KER_PRINT(fmt, ...) printk("<ker-driver>"fmt, ##__VA_ARGS__);  
26. static struct hrtimer vibe_timer;  
27. static struct work_struct vibe_work;  
28.   
29. static void vibe_work_func(struct work_struct *work)  
30. {  
31.     KER_PRINT("vibe_work_func:msleep(50)/n");  
32.     msleep(50); /* CPU sleep */  
33. }  
34.   
35. static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)   
36. {             
37.     struct timespec uptime;  
38.       
39.     do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);  
40.     KER_PRINT("Time:%lu.%02lu/n",  
41.             (unsigned long) uptime.tv_sec,  
42.             (uptime.tv_nsec / (NSEC_PER_SEC / 100)));  
43.       
44.     KER_PRINT("vibrator_timer_func/n");   
45.     schedule_work(&vibe_work);  
46.     return HRTIMER_NORESTART;  
47. }  
48.   
49. static int __init ker_driver_init(void)  
50. {  
51.   
52.     int value = 2000;   /* Time out setting,2 seconds */  
53.     struct timespec uptime;  
54.       
55.     KER_PRINT("ker_driver_init/n");  
56.     hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);  
57.     vibe_timer.function = vibrator_timer_func;  
58.     hrtimer_start(&vibe_timer,  
59.         ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);  
61.       //static inline ktime_t ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)  第一个参数为秒，第二个为纳秒
63.     do_posix_clock_monotonic_gettime(&uptime);  
64.     KER_PRINT("Time:%lu.%02lu/n",  
65.             (unsigned long) uptime.tv_sec,  
66.             (uptime.tv_nsec / (NSEC_PER_SEC / 100)));  
67.   
68.     INIT_WORK(&vibe_work, vibe_work_func);  /* Intialize the work queue */  
69.     return 0;  
70.   
71. }  
72.   
73. static void __exit ker_driver_exit(void)  
74. {  
75.     hrtimer_cancel(&vibe_timer);  
76. }  
77.   
78. module_init(ker_driver_init);  
79. module_exit(ker_driver_exit);  
80.   
81. MODULE_AUTHOR("Woodpecker <[email protected]>");  
82. MODULE_DESCRIPTION("Kernel driver");  
83. MODULE_LICENSE("GPL");  

 

 

 

 

驱动的运行结果：