S5PV210_串行通信

Posted 2020-08-09 思考与实践并行

1、universal asynchronous reciver and transmitter 通用异步收发器

2、transmitter：由发送缓冲区和发送移位器构成。发送信息时，首先将信息编码（一般用ASCII码）成二进制流，然后将一帧数据（一般是8位）写入发送缓冲区，发送移位器会自动从发送缓冲区中读取一帧数据，然后自动移位将其发送到Tx通信线上。

receiver：由接收缓冲区和接收移位器构成。当通过串口线发送信息时，信息通过Rx通信线进入接收移位器，然后接收移位器自动移位将该二进制位保存入接收缓冲区，接收完一帧数据后receiver会产生一个中断给CPU，CPU收到中断后即可知道receiver接收满了一帧数据，就会来读取这帧数据。

发送移位器和接收移位器的工作都是自动的，不用编程控制，所以我们写串口的代码步骤：首先初始化（初始化的实质是读写寄存器）串口控制器（包括发送控制器和接收控制器），然后将要发送信息时直接写入发送缓冲区，要接收信息时直接去接收缓冲区读取即可。

3、DMA：direct memory access　　直接内存访问　　该模式适合大量数据迸发式的发送/接收

4、IrDA：红外通信

5、串口初始化步骤：
(1)初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO（Tx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0）
(2)GPA0CON（0xE0200000），bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010 
(3)初始化关键寄存器　　UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0

6、实战例子

 1 #define GPA0CON        0xE0200000
 2 #define UCON0         0xE2900004
 3 #define ULCON0         0xE2900000
 4 #define UMCON0         0xE290000C
 5 #define UFCON0         0xE2900008
 6 #define UBRDIV0     0xE2900028
 7 #define UDIVSLOT0    0xE290002C
 8 #define UTRSTAT0    0xE2900010
 9 #define UTXH0        0xE2900020    
10 #define URXH0        0xE2900024    
11 
12 #define rGPA0CON    (*(volatile unsigned int *)GPA0CON)
13 #define rUCON0        (*(volatile unsigned int *)UCON0)
14 #define rULCON0        (*(volatile unsigned int *)ULCON0)
15 #define rUMCON0        (*(volatile unsigned int *)UMCON0)
16 #define rUFCON0        (*(volatile unsigned int *)UFCON0)
17 #define rUBRDIV0    (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)
18 #define rUDIVSLOT0    (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)
19 #define rUTRSTAT0        (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)
20 #define rUTXH0        (*(volatile unsigned int *)UTXH0)
21 #define rURXH0        (*(volatile unsigned int *)URXH0)
22 
23 // 串口初始化程序
24 void uart_init(void)
25 {
26     // 初始化Tx Rx对应的GPIO引脚
27     rGPA0CON &= ~(0xff<<0);            // 把寄存器的bit0～7全部清零
28     rGPA0CON |= 0x00000022;            // 0b0010, Rx Tx
29     
30     // 几个关键寄存器的设置
31     rULCON0 = 0x3;
32     rUCON0 = 0x5;
33     rUMCON0 = 0;
34     rUFCON0 = 0;
35     
36     // 波特率设置    DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1
37     // PCLK_PSYS用66MHz算        余数0.8
38     //rUBRDIV0 = 34;    
39     //rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;
40     
41     // PCLK_PSYS用66.7MHz算        余数0.18
42     // DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18
43     rUBRDIV0 = 35;
44     // (rUDIVSLOT中的1的个数)/16=上一步计算的余数=0.18
45     // (rUDIVSLOT中的1的个数 = 16*0.18= 2.88 = 3
46     rUDIVSLOT0 = 0x0888;        // 3个1，查官方推荐表得到这个数字
47 }
48 
49 
50 // 串口发送程序，发送一个字节
51 void uart_putc(char c)
52 {                      
53     // 把一个字节丢到发送缓冲区中，串口开始发送字符
54     // 因为串口控制器发送1个字节的速度远远低于CPU的速度，所以CPU发送1个字节前必须确认串口控制器当前缓冲区是空的
55     // 如果缓冲区非空则位为0，此时应该循环，直到位为1
56     while (!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));
57     rUTXH0 = c;
58 }
59 
60 // 串口接收程序，轮询方式，接收一个字节
61 char uart_getc(void)
62 {
63     while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));
64     return (rURXH0 & 0x0f);
65 }