13.ARM协处理器的知识

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了13.ARM协处理器的知识相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

13.ARM协处理器的知识

在处理器中有协处理器来辅助处理器完成部分功能的,主要是协助作用。

协处理器:

协处理器用于执行特定的处理任务,如:数学协处理器可以控制数字处理,以减轻处理器的负担。ARM可支持多达16个协处理器,其中CP15是最重要的一个。

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在ARM9、ARM11、cortexa8等核中,CP15的功能都是一样的。

在ARM11核的文档看到图1-1:

The section gives an overall view of the system control coprocessor. For detail of the registers

in the system control coprocessor, see System control processor registers on page 3-13.

The purpose of the system control coprocessor, CP15, is to control and provide status

information for the functions implemented in the ARM1176JZF-S processor. The main

functions of the system control coprocessor are:

? overall system control and configuration

? cache configuration and management

? Tightly-Coupled Memory (TCM) configuration and management

? Memory Management Unit (MMU) configuration and management

? DMA control

? system performance monitoring.

The system control coprocessor does not exist in a distinct physical block of logic.

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图1-1

从上面知道:

系统控制协处理器的功能是:

  1. 系统整体控制和配置
  2. 缓存配置和管理
  3. 紧耦合的内存(CTM)的配置和管理
  4. 内存管理单元(MMU)的配置和管理。
  5. DMA控制
  6. 系统性能控制。

确切的说,ARM11核中有16组协处理器,不是16个,每一组里面有很多寄存器,下面来看ARM11核的c0组里的Main ID寄存器。

System control processor registers

This section gives details of all the registers in the system control coprocessor. The section

presents a summary of the registers and detailed descriptions in register order of CRn,

Opcode_1, CRm, Opcode_2.

You can access CP15 registers with MRC and MCR instructions:

MCR{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>

MRC{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>

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Register allocation

Table 3-2 on page 3-14 lists the allocation and reset values of the registers of the system control

coprocessor where:

? CRn is the register number within CP15

? Op1 is the Opcode_1 value for the register

? CRm is the operational register

? Op2 is the Opcode_2 value for the register.

? Type applies to the Secure, S, or the Non-secure, NS, world and is:

— B, registers banked in Secure and Non-secure worlds. If the registers are not banked

then they are common to both worlds or only accessible in one world.

— NA, no access

RO, read-only access

— RO, read-only access in privileged modes only

R/W, read/write access

— R/W, read/write access in privileged modes only

WO, write-only access

— WO, write-only access in privileged modes only

— X, access depends on another register or external signal.

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Main ID寄存器的参数:

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从上面c0组的Main ID寄存器,有32位,这32位被分成了5个地址段。例如[15:4]地址段是表明这是ARM11的处理器。此处的值是0xB76

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前面的知识看到了,控制CP15协处理器,主要是设置对应的寄存器来实现控制的。接着就是来介绍如何访问协处理器的寄存器的,并且实现设置。

主要是通过两个命令来实现的mcr和mrc:r表示register普通寄存器,c表示coprocessor协处理器。

mcr命令中m表示move,c表示coprocessor,r表示register。所以mcr的意思就是把普通寄存器register的内容移到协处理器c里面。

mcr命令中m表示move,c表示coprocessor,r表示register。所以mrc的意思就是把协处理器c里面的内容移到普通寄存器register里面。

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指令的格式:

You can access CP15 registers with MRC and MCR instructions:

MCR{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>

MRC{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>

上面是CP15的访问格式,CP14-CP0同理。

各个参数的值,上面的表格已经给出了:

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上图看到在c0组的Main ID寄存器,在设置mrc,把Main ID寄存器的内容读到r1寄存器:

从上图知道:

  1. CRn=c0:c0组的
  2. Op1=0
  3. CRm=c0
  4. Op2=0
  5. Rd=r1:就是要把Main ID读到r0寄存器。

这样就设置好了。接下来实验访问Main ID:

读取Main ID指令:

MRC P15,0,r1,c0,c0,0

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运行结果:

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读出来的值是0x410fb766,这跟我们的核手册的说明里的值是一致的,下图。说明读取成功:

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上图中[31:24]=0x41,[23:20]=0x0,[19:16]=0xF,[15:4]=0xB76,最后四位[3:0]是修订位,是在0x0到0x7之间,这里是6,也是对的。所以读出正确。

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上面就是对CP15里的Main ID的读取操作。

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接下来是往Control寄存器里写数据:

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往c1组的Control寄存器写入r1寄存器的值:

MCR P15,0,r1,c1,c0,0

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上面运行了,就把r1的值写进去了。

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以上是关于13.ARM协处理器的知识的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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