1.裸机开发环境的体验(Redhat 6.4 + vbox)

Posted 2020-06-13

1.裸机开发环境的体验(Redhat 6.4 + vbox)

一、裸机开发的一般流程

注意：这是假定你已经搭建好了裸机开发环境

我们裸机的一般开发流程：图1-1：

图1-1 裸机开发流程

由于在这篇文章里是体验裸机程序，所以我们跳过了1、2步骤。直接从第三步开始：

二、交叉工具链的安装：

在这里，我们编写的程序是要在开发板运行的，不是在pc机，所以pc机的gcc等编译器不再适用了，我们必须按照交叉工具链。由于我们的程序是要在ARM架构运行的。所以安装的工具链是arm-linux-*的工具链。

我们的工具链包放在/home/ARM-tools里的：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz。如图1-2：

图1-2

接下来是解压，就是安装，我们把它解压到/usr/local目录下：使用的命令是：

tar -zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /

该命令的意思是将该工具包解压到根目录。由于它加压开的文件夹是/usr/local/arm/4.3.2…所以我们解压后会在/usr/local/下看见有新的文件夹arm:如图1-3：

解压命令：

回车：

图1-3 安装工具包

我们从上面的回显看到安装的目录确实是/usr/local/arm。

安装好了之后，我们会在/usr/local/arm目录下看到4.3.2的工具链文件夹，这就是我们交叉编译的工具集。里面有很多arm-linux-开头的编译器，包括arm-linux-gcc,arm-linux-g++。这两个就是交叉编译C和C++的工具。如图1-4：

图1-4交叉工具链

三、交叉工具链的配置：

上面我们只是将交叉工具链解压安装而已，我们现在还不能用这些交叉工具链，因为我们还没有配置环境。如果我们现在在命令行执行:arm-linux-gcc会报错：图1-5：

图1-5

接下来配置这些工具链，使我们能够在命令行使用他们。配置的文件是在/etc/profile.打开该文件，添加工具链的路径即可：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin/

然后保存，使能我们刚配置的环境：source /etc/profile

这样我们就配置好交叉工具链。如下图1-6：

图1-6使能交叉工具链环境

测试一下环境：安装成功，图1-7：

图1-7

四、裸机体验：

接下来就是我们用编写好的裸机程序来测试一下我们的交叉工具链。

这里我们提供了一个点亮led的汇编文件程序：图1-8：

图1-8

在这里我们的源程序就两个，一个是led.lds链接脚本文件，一个汇编文件led.S。

编译汇编文件，产生二进制.o文件，图1-9：

图1-9 编译

链接文件，产生.elf文件，图1-10：

图1-10 链接文件

但是此时产生的文件是elf格式的，不是可执行的二进制文件。我们需要将elf文件转为可以在开发板执行的.bin文件。图1-11：

图1-11 生成bin可执行文件

上面我们终于把一个文件编程了可执行文件即是.bin文件。但是步骤有点繁琐，当我们一个文件需要修改的时候，又得重新编译一次。所以，我们不得不编写我们的Makefile文件。

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由于我们现在只是体验裸机程序烧写到开发板。所以会在后面讲解：

1. 交叉工具链的使用
2. 链接器脚本的编写
3. Makefile的编写。

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现在我们把上面生成的bin可执行文件裸机程序烧写到开发板，看效果：

注意我们烧写到开发板的NandFlash的。

烧写裸机程序：

1、首先是把我们的SD卡插入到SD卡读卡器，并且插入电脑的usb口。图2-1：

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图2-1 SD卡

2.打开我的电脑，右键SD卡盘符，选择格式化SD卡，点击开始，会有警告提示，选确定进行格式化SD卡。格式化完成会提示格式化完成，点确定即可。图2-2：

图2-2格式化SD卡

图2-2 格式化SD卡

3.格式化好了SD卡，就是烧写我们的SD卡引导程序。首先是打开烧写软件。我的是在F:\forfish资料\OK6410-A基础资料-256 (H)\Linux-3.0.1\Linux烧写工具目录下：图2-3：

图2-3

双击上面的SD_Writer.exe软件，会出现下图2-4.

图2-4

4.然后点击界面右上角的Scan键，会自动检测到我们的SD卡，SD Volume会显示你SD卡的盘符。Board Model是6410（我的是6410）。SD Type选Auto默认即可。OS Type也是默认Linux||android。然后点击左下角的Select Boot。会出现一个界面，找到SD卡烧写程序mmc_ram256.bin（我的是256的），点选择。最后点击Program进行烧写。烧写成功会出现It is OK!. 图2-5：

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图2-5

这就显示我们烧写好了SD程序。

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5.退出usb，拔出SD卡，插入到开发板的SD卡插槽。图2-6：

图2-6

6.在我们给开发板上电之前，我们需要去设置我们pc机的端口，我们这里使用的是串口软件SecureCRT.exe。打开该软件后，创建一个新的serial端口，参数如下，名字com1.图2-7.

点击新建，然后选择Serial.

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端口选择COM1，波特率115200，数据位8位，奇偶校验None，停止位1.取消流控的选择。然后点下一步。

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点确定即可。

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这样我们就创建好了端口COM1:

如上，我们选择COM1，点连接，即可通过串口连接开发板:

图2-7端口

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7.接下来就是设置开发板从SD卡启动。图2-8：

1---8好开关引脚：off-off-off-on-on-on-on-on：

图2-8

8.最后给开发板上电，串口显示：图2-9：

图2-9 串口显示信息

9.选择1 Format the nand flash。格式化Nand Flash图2-10：

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然后选择y：

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选择3 Burn image from USB.

选择1 Flash u-boot：

图2-10 烧写

10.接下来才是到了我们烧写我们前面生成的led.bin点亮led的程序。

首先是将usb从windows 7拉到虚拟机的Redhat 6.4.右击vbox右下角的usb，会看到图2-11：然后鼠标点击选择该usb，选择之后，再次看，会发现这个usb前面多了一个对勾。这样usb就从windows 7 被我拉到了Redhat 6.4.这样我们就可以进行led.bin的烧写了。

图2-11 usb连接

12.烧写程序之前，要先装usb烧写的驱动程序：dnw_usb.ko。安装命令：

Insmod dnw_usb.ko

安装截图2-12：

图2-12

如上我们就安装好了usb烧写驱动。接下来就是到了真正烧写led.bin程序了。

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13.把生成的led.bin拷贝到dnw所在的目录，就是截图2-12的那个目录。然后执行：

./dnw led.bin 50008000

执行的结果如下图2-13：

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拷贝：

执行：

图2-13 执行结果

串口的反馈信息图2-14：

图2-14 烧写

可以看到我们烧写了1032192bytes到了内存里。

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14.查看是否烧写成功，就是程序有没在开发板顺利运行。我们设置开发板从Nand Flash启动，然后重启。

Nand Flash启动：1-8：off-off-off-on-on-off-off-on即可。然后按动重启键。如下图2-15：

图2-15 设置Nand Flash启动, 点亮led

我们来看一下程序：

我们看到我们在汇编里给第一个灯的值赋为0，因为0xe=0b1110，就是第一个灯亮。说明我们烧写成功。

呼呼，终于烧写完成，呼呼……………………..